[发明专利]制动装置

说明书

本发明提供一种制动装置，其进行再生协调控制，能够抑制制动踏板的操作感恶化。利用控制器(7)控制液压控制装置(5)，根据由主缸(110)的制动液压产生的主液压制动量与由再生制动装置(8)产生的再生制动量的关系，调整由液压控制装置产生的液压控制制动量，产生与制动踏板(19)的行程(S)对应的目标制动力。再生制动装置在制动踏板的行程达到无效行程(S1)之前使再生制动量最大，之后，液压控制装置开始由液压控制制动量进行的制动，在制动踏板的行程达到无效行程时，主缸开始由主液压制动量进行的制动。主缸(110)在行程(S)达到无效行程(S1)之前不产生制动液压，不向制动踏板(19)传递液压的反作用力。

技术领域

本发明涉及一种进行再生协调控制的制动装置，该再生协调控制中，控制由带有行驶用电动机的车辆的液压式制动装置实施的摩擦制动和由发电机实施的再生制动的制动力分配来获得期望的制动力。

背景技术

在车辆的制动装置中，已知有如下的再生协调控制，其控制由液压式制动器实施的摩擦制动和由电动发电机等发电机实施的再生制动的制动力分配来获得期望的制动力，液压式制动器通过由主缸、液压泵等产生的制动液压使各车轮的盘式制动器等动作。并且，在专利文献1中，在主缸与各车轮的液压制动器之间，安装有由泵、储压器及电磁阀等构成并增减以及保持向液压制动器供给的液压的液压控制装置。在专利文献1中记载有如下的制动控制装置，其通过利用该液压控制装置调整在再生制动时向液压制动器供给的液压来进行再生协调控制。

专利文献1：(日本)特开2006－96218号公报

但是，上述专利文献1记载的装置中存在如下问题。在通过制动踏板的操作使车速降低时，再生制动力减弱。因此，利用液压控制装置产生制动液压来辅助制动力。此时，若主缸开始产生制动液压，则由液压控制装置的动作引起的主缸的液压变动传递到制动踏板，因此，制动踏板的操作感恶化。

发明内容

本发明的目的是在进行再生协调控制的制动装置中抑制制动踏板的操作感恶化。

本发明提供一种制动装置，具有：再生制动装置，其根据制动踏板的踩踏位置，通过设置在车辆上的车轮的旋转进行发电，从而向车轮施加再生制动力；液压产生装置，其在将所述制动踏板踩踏至规定位置以上时向轮缸供给动作液；泵机构，其利用泵将所述液压产生装置内的动作液送到所述轮缸；该制动装置的特征在于，在踩踏所述制动踏板而超过所述再生制动装置产生最大再生制动力的所述制动踏板的最大再生踩踏位置时，所述泵机构已经向所述轮缸供给所述动作液，所述液压产生装置将自所述最大再生踩踏位置起踩踏所述制动踏板后的位置设定为所述规定位置。

本发明提供一种制动装置，具有：液压产生装置，其在对制动踏板进行规定量以上的操作时向设置于车轮的轮缸供给动作液；泵机构，其吸入该液压产生装置内的动作液并向所述轮缸供给；控制单元，其控制该泵机构向所述轮缸供给动作液，并与再生制动装置连接，该再生制动装置通过所述车轮的旋转进行发电，从而向车轮施加再生制动力；该制动装置的特征在于，在操作所述制动踏板而超过所述再生制动装置产生最大再生制动力时所述制动踏板的最大再生操作量时，所述控制单元利用所述泵机构向所述轮缸供给所述动作液，所述制动踏板的规定量为比所述最大再生操作量大的操作量。

根据本发明，能够在进行再生协调控制的制动装置中抑制制动踏板的操作感恶化。

附图说明

图1是表示第一实施方式的制动装置的大体结构的回路图；

图2是图1所示的制动装置的主缸及助力装置的纵剖视图；

图3是对图2的主要部分进行放大表示的图；

图4(A)～(D)是对图1的制动装置的各动作状态进行表示的主缸的主要部分的纵剖视图；

图5是表示图1所示的制动装置的特性的曲线图；