[发明专利]一种智能垃圾桶及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能垃圾桶，包括桶体、桶盖和智能控制系统，桶体的上端设置有桶口，桶盖将所述的桶口盖住，桶盖的一侧铰接在桶体上，智能控制系统包括控制模块、安装于桶口附近的红外传感器、由至少三个超声波测距传感器组成的超声波测距传感器组和位于桶体内的舵机，控制模块分别与红外传感器和所述的超声波测距传感器组连接，舵机包括舵机主体和舵臂，舵机主体安装在桶体的侧壁上，舵臂的一端安装在舵机主体上，舵臂的另一端与桶盖固定连接；优点是通过超声波测距传感器组和红外传感器双重判断，由此准确的判定路人是扔垃圾而不是路过，判断精度高，不会导致桶盖误开启。

主权项

一种智能垃圾桶，包括桶体、桶盖和智能控制系统，所述的桶体的上端设置有桶口，所述的桶盖将所述的桶口盖住，所述的桶盖的一侧铰接在所述的桶体上，其特征在于所述的智能控制系统包括控制模块、安装于所述的桶口附近的红外传感器、由至少三个超声波测距传感器组成的超声波测距传感器组和位于所述的桶体内的舵机，所述的控制模块分别与所述的红外传感器、所述的超声波测距传感器组和所述的舵机连接，所述的舵机包括舵机主体和舵臂，所述的舵机主体安装在所述的桶体的侧壁上，所述的舵臂的一端安装在所述的舵机主体上，所述的舵臂的另一端与所述的桶盖固定连接，当所述的超声波测距传感器组监测到有物体靠近所述的桶口且持续靠近一段时间以后，所述的超声波测距传感器组将该信息传送给所述的控制模块，所述的控制模块驱动所述的红外传感器开始工作，所述的红外传感器检测到该物体为人体时，所述的控制模块驱动所述的舵机，所述的舵臂转动将所述的桶盖开启。