[发明专利]一种智能垃圾桶及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶，尤其是涉及一种智能垃圾桶及其控制方法。

背景技术

传统的垃圾桶一般包括桶体和桶盖，桶体的上端设置有桶口，桶盖的一侧铰接在桶体上并将桶口盖住。人们在向垃圾桶内扔垃圾时，需要先将桶盖掀起使桶口暴露出来。由此导致一些使用者嫌脏不愿意用手直接触碰桶盖，就随手把垃圾扔在垃圾桶的旁边，对垃圾桶周边的环境造成不良影响。为了解决上述问题，出现了一种在使用者扔垃圾时会自动开启桶盖的智能垃圾桶。该智能垃圾桶中设置有智能控制系统，智能控制系统包括控制模块、安装于桶口附近的红外传感器以及舵机。当红外传感器感应到有人体时，将该信息发送给控制模块，控制模块驱动舵机将桶盖开启。由于垃圾桶一般位于马路一侧，马路上人来人往，红外传感器又是通过感应人体来判定是否有人需要使用垃圾桶的，从而很容易出现误判，导致桶盖误开启。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种判断精度高，不会导致桶盖误开启的智能垃圾桶及其控制方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能垃圾桶，包括桶体、桶盖和智能控制系统，所述的桶体的上端设置有桶口，所述的桶盖将所述的桶口盖住，所述的桶盖的一侧铰接在所述的桶体上，所述的智能控制系统包括控制模块、安装于所述的桶口附近的红外传感器、由至少三个超声波测距传感器组成的超声波测距传感器组和位于所述的桶体内的舵机，所述的控制模块分别与所述的红外传感器、所述的超声波测距传感器组和所述的舵机连接，所述的舵机包括舵机主体和舵臂，所述的舵机主体安装在所述的桶体的侧壁上，所述的舵臂的一端安装在所述的舵机主体上，所述的舵臂的另一端与所述的桶盖固定连接，当所述的超声波测距传感器组监测到有物体靠近所述的桶口且持续靠近一段时间以后，所述的超声波测距传感器组将该信息传送给所述的控制模块，所述的控制模块驱动所述的红外传感器开始工作，所述的红外传感器检测到该物体为人体时，所述的控制模块驱动所述的舵机，所述的舵臂转动将所述的桶盖开启。

所述的智能控制系统还包括用于检测桶内垃圾高度的高度检测模块和安装在所述的桶体上的强制开关，所述的高度检测模块和所述的强制开关分别与所述的控制模块连接，当所述的高度检测模块监测到垃圾桶内垃圾已满时，所述的高度检测模块将垃圾桶已满的信息发送给所述的控制模块，此时所述的红外传感器检测到人体时，所述的控制模块不再驱动所述的舵机，所述的桶盖锁死，清洁工人清理垃圾桶时，按压所述的强制开关，此时，所述的控制模块驱动所述的舵机，所述的舵臂转动将所述的桶盖开启。

所述的智能控制系统还包括语音提示模块和指示灯显示模块，所述的语音提示模块和所述的指示灯显示模块分别与所述的控制模块连接，所述的高度检测模块设置于所述的桶体高度的十分之九处，当垃圾桶内的垃圾达到所述的桶体高度的十分之九处时，表示垃圾桶已满，当所述的红外传感器检测到人体时，所述的控制模块驱动所述的语音提示模块，所述的语音提示模块发出垃圾桶已满的声音。

所述的高度检测模块包括红外光电对管发射管和红外光电对管接收管，所述的红外光电对管发射管和所述的红外光电对管接收管分别安装于所述的桶体相对的两侧。

所述的智能控制系统还包括无线发射模块和用于清洁人员携带的无线接收终端，所述的无线发射模块与所述的控制模块连接，所述的无线发射模块与所述的无线接收终端之间通过无线网络进行通讯，当垃圾桶已满时，所述的控制模块驱动所述的无线发射模块，所述的无线发射模块向所述的无线接收终端发送该垃圾桶已满的信息。

所述的超声波测距传感器组由三个超声波测距传感器组成，三个超声波测距传感器安装在所述的桶体的四分之三高度处，两个超声波测距传感器分布在半圆直径的两端，另一个超声波测距传感器分布在与半圆直径相垂直的半径最外端。

一种智能垃圾桶的控制方法，包括以下步骤：

①开启超声波测距传感器组中的三个超声波测距传感器，三个超声波测距传感器进入检测模式，检测有无物体接近垃圾桶；

②当三个超声波测距传感器检测到有物体接近垃圾桶时，三个超声波测距传感器实时测量其与物体的距离并将测得的距离传输到控制模块中，三个距离分别记为S1、S2和S3，控制模块计算得到S1、S2和S3的平均值，记为S；

③控制模块判断S1、S2、S3是否有一个以上呈减小趋势，如果有，则判断S是否小于30cm；

④当S小于30cm时，控制模块开始计时，如果S小于30cm的时间持续2s以上，则开启红外传感器，红外传感器进入工作状态；