[发明专利]用于车辆的转向系统及具有该转向系统的车辆

摘要

本发明公开了一种用于车辆的转向系统及具有该转向系统的车辆。用于车辆的转向系统包括：输入轴；电机，电机的转子套在输入轴的外面且相对于输入轴可转动，转子的旋转轴线与输入轴的中心轴线重合；保持架，输入轴的另一端固定在保持架上；小太阳轮和大太阳轮；短行星轮和长行星轮，短行星轮绕短行星轮的中心轴线可转动地设在保持架上，短行星轮与小太阳轮啮合，长行星轮绕长行星轮的中心轴线可转动地设在保持架上，长行星轮分别与大太阳轮和短行星轮啮合；以及输出轴，输出轴的中心轴线与输入轴的中心轴线重合。根据本发明实施例的用于车辆的转向系统具有体积小、容易布置、结构简单、传动效率高等优点。

主权项

一种用于车辆的转向系统，其特征在于，包括：输入轴，所述输入轴的一端适于与所述车辆的方向盘相连；电机，所述电机包括定子和可在所述定子内转动的转子，所述转子套在所述输入轴的外面且相对于所述输入轴可转动，所述转子的旋转轴线与所述输入轴的中心轴线重合；保持架，所述输入轴的另一端固定在所述保持架上；小太阳轮和大太阳轮，所述小太阳轮与所述转子相连，所述小太阳轮与所述大太阳轮彼此间隔开且所述小太阳轮的中心轴线、所述大太阳轮的中心轴线与所述输入轴的中心轴线重合；短行星轮和长行星轮，所述短行星轮绕所述短行星轮的中心轴线可转动地设在所述保持架上，所述短行星轮与所述小太阳轮啮合，所述长行星轮绕所述长行星轮的中心轴线可转动地设在所述保持架上，所述长行星轮分别与所述大太阳轮和所述短行星轮啮合；以及输出轴，所述输出轴的一端与所述大太阳轮相连且另一端适于与转向机构相连，所述输出轴的中心轴线与所述输入轴的中心轴线重合。