[发明专利]用于车辆的转向系统及具有该转向系统的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种用于车辆的转向系统及具有该转向系统的车辆。

背景技术

现有的主动控制转向系统中电机通过涡轮蜗杆传动来带动保持架转动，电机以及蜗轮蜗杆均位于保持架的一侧，从而使得现有的转向系统存在结构复杂、体积大、传动效率低的缺陷。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的转向系统，所述用于车辆的转向系统通过将电机与输入轴同轴布置，从而使得所述转向系统的体积更小，进而使得所述转向系统更容易布置在车辆上。

本发明的另一个目的在于提出一种具有所述转向系统的车辆。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例提出一种用于车辆的转向系统。所述用于车辆的转向系统包括：输入轴，所述输入轴的一端适于与所述车辆的方向盘相连；电机，所述电机包括定子和可在所述定子内转动的转子，所述转子套在所述输入轴的外面且相对于所述输入轴可转动，所述转子的旋转轴线与所述输入轴的中心轴线重合；保持架，所述输入轴的另一端固定在所述保持架上；小太阳轮和大太阳轮，所述小太阳轮与所述转子相连，所述小太阳轮与所述大太阳轮彼此间隔开且所述小太阳轮的中心轴线、所述大太阳轮的中心轴线与所述输入轴的中心轴线重合；短行星轮和长行星轮，所述短行星轮绕所述短行星轮的中心轴线可转动地设在所述保持架上，所述短行星轮与所述小太阳轮啮合，所述长行星轮绕所述长行星轮的中心轴线可转动地设在所述保持架上，所述长行星轮分别与所述大太阳轮和所述短行星轮啮合；以及输出轴，所述输出轴的一端与所述大太阳轮相连且另一端适于与转向机构相连，所述输出轴的中心轴线与所述输入轴的中心轴线重合。

根据本发明实施例的用于车辆的转向系统通过将所述电机的转子套在所述输入轴的外面，且使所述转子的旋转轴线与所述输出轴的中心轴线重合，即使得所述电机与所述输入轴同轴布置，从而使得所述转向系统的体积更小，进而使得所述转向系统更容易布置在所述车辆上。此外，根据本发明实施例的用于车辆的转向系统通过齿轮传动代替涡轮蜗杆的传动，不仅结构简单而且传动效率更高。

另外，根据本发明上述实施例的用于车辆的转向系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述短行星轮为多个且在所述小太阳轮的周向上均匀分布，所述长行星轮为多个且在所述大太阳轮的周向上均匀分布，所述短行星轮与所述长行星轮分别一一对应。由此可以使所述转向系统的受力更均匀，从而使得所述转向系统的运动更稳定，进而进一步保证了所述转向系统的转向稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述输入轴与所述保持架焊接成一体。

根据本发明的一个实施例，所述转子与所述输入轴之间设置有第一滚动轴承。由此可以使所述转子与所述输入轴之间的相对转动时摩擦阻力更小，相对转动更顺畅。

根据本发明的一个实施例，所述小太阳轮与所述输入轴之间设置有第二滚动轴承。由此可以使所述小太阳轮与所述输入轴之间的相对转动时摩擦阻力更小，相对转动更顺畅。

根据本发明的一个实施例，所述电机为永磁同步电机和步进电机中的一种。由此可以使所述转向系统的适用范围更广。

根据本发明的一个实施例，所述用于车辆的转向系统还包括用于将所述转子与所述输入轴强制锁止在一起的锁止装置。由此可以增加所述转向系统的可靠性，从而提高所述车辆的安全性。

根据本发明的一个实施例，所述锁止装置为离合器。

根据本发明第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本发明第一方面所述的转向系统。由此所述车辆具有布置容易、安全性能高、操控性好等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆的局部的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的用于车辆的转向系统的局部的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的用于车辆的转向系统的电机、输入轴和输出轴的转速关系图；

图4是根据本发明实施例的用于车辆的转向系统在输入轴转速一定时电机和输出轴的转速关系图。

具体实施方式