[发明专利]一种铸造模具的耳线安放装置及方法

摘要

一种铸造模具的耳线安放装置及方法，该装置包括行走装置，设置有型腔的铸造模具安装在该行走装置上，通过一连接臂安装在机器人的手臂前端的手爪夹具，耳线的末端通过该机器人控制该手爪夹具放置于该型腔内熔融的金属溶液中；用于检测该行走装置的定位偏差的跟踪定位系统，包括标靶和激光测距传感器，该标靶安装在该行走装置上，该激光测距传感器对应于该标靶设置在该行走装置的运动区域外，且该激光测距传感器与该行走装置的运动方向的垂线之间具有一夹角α；用于修正该行走装置的定位偏差并控制该机器人安放该耳线的主控制器，分别与该机器人及该激光测距传感器连接。本发明还公开了一种对应于上述装置的铸造模具的耳线安放方法。

主权项

一种铸造模具的耳线安放装置，其特征在于，包括：行走装置，用于装载铸造模具，所述铸造模具安装在所述行走装置上，所述铸造模具上设置有型腔；手爪夹具，用于夹持耳线，所述手爪夹具通过一连接臂安装在机器人的手臂前端，所述耳线的末端通过所述机器人控制所述手爪夹具放置于所述型腔内熔融的金属溶液中；跟踪定位系统，用于检测所述行走装置的定位偏差，包括标靶和激光测距传感器，所述标靶安装在所述行走装置上，所述激光测距传感器对应于所述标靶设置在所述行走装置的运动区域外，且所述激光测距传感器与所述行走装置的运动方向的垂线之间具有一夹角α；主控制器，分别与所述机器人及所述激光测距传感器连接，用于修正所述行走装置的定位偏差并控制所述机器人安放所述耳线。