[发明专利]一种井下皮带输送机自动巡检系统

摘要

本发明提供了一种井下皮带输送机自动巡检系统的技术方案，该方案有地上显示控制部分、井下信息传递部分和井下巡检部分；井下巡检部分有导轨，在导轨的两端有牵引绳驱动轮和导向轮，并在两轮上有牵引绳缠绕由驱动装置驱动，该驱动装置通过电缆与井下信息传递部分连接；驱动装置有电机防爆箱，箱内有电机和电机的停启、转向和调速的控制器；导轨上有巡检车与牵引绳连接，在巡检车上有巡检防爆箱，箱内有井下信号处理单元连接摄像机、摄像灯、声音传感器、温度传感器与井下无线信号收发单元及供电电池；井下无线信号收发单元连接天线防爆隔离模块后连接车载天线；车载天线无线连接井下信息传递部分，井下信息传递部分通过光缆与地上显示控制部分连接。

主权项

一种井下皮带输送机自动巡检系统，包括有地上显示控制部分、井下信息传递部分和井下巡检部分，其特征是：所述的井下巡检部分有与被巡检的皮带并行的导轨，在导轨的一端有牵引绳驱动轮，导轨的另一端有牵引绳导向轮，并有牵引绳缠绕在牵引绳驱动轮和牵引绳导向轮上，所述的牵引绳驱动轮连接驱动装置，该驱动装置通过井下电机驱动电缆与井下信息传递部分连接；所述的驱动装置有一个电机防爆箱，在电机防爆箱内有电机和电机的停启、转向和调速的控制器；在所述的导轨上有带行走轮的巡检车与所述的牵引绳连接，在该巡检车上有巡检防爆箱，在巡检防爆箱内有井下信号处理单元和与井下信号处理单元连接的摄像机、摄像灯、声音传感器、温度传感器与井下无线信号收发单元及供电电池；所述的井下无线信号收发单元连接天线防爆隔离模块，天线防爆隔离模块连接暴露在巡检防爆箱外的车载天线，所述的天线防爆隔离模块是由限压电路和隔离电路组成；暴露在巡检防爆箱外的还有摄像灯的灯头、摄像机的镜头和声音传感器及温度传感器的探头；所述的车载天线通过无线传输与井下信息传递部分连接，所述的井下信息传递部分通过井下环网光缆与所述的地上显示控制部分连接。