[发明专利]一种井下皮带输送机自动巡检系统

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种矿用井下巡检设备，尤其是一种井下皮带输送机自动巡检系统。

背景技术

在现有技术中，与本申请最为接近的技术方案是由国家知识产权局专利局授权公告的申请号：200920306620.2，授权公告号：CN201437473U，名称：皮带输送机故障监控系统的专利技术方案。该方案能现场采集皮带输送机的数据并以无线方式发射，移动接收装置和固定接收装置接收到信号采集发射装置发出的故障信号后报警，该方案克服了传统皮带输送机主控室监控与现场皮带工人巡岗监控分离所带来的信息隔离缺陷，是一种很好的对皮带输送机巡检的技术方案。但是，该方案中的信息采集是用多个固定的采集发射装置组成，因此，对一个很长的皮带输送机来说只能监测多个重点部位，而不能巡检整个皮带输送机的运行。对重点部位也只是采集皮带跑偏信号、打滑信号、堵料信号和紧停信号，而不能给出皮带输送机运行的现场图像，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种井下皮带输送机自动巡检系统的技术方案，该方案采用有地上显示控制部分、井下信息传递部分和井下巡检部分，井下巡检部分有巡检车和驱动巡检车的驱动装置。地上显示控制部分通过光缆连接井下信息传递部分，井下信息传递部分通过无线传输连接巡检车，通过电缆连接巡检车的驱动装置，构成一个自动巡检井下皮带输送机的巡检系统。

本方案是通过如下技术措施来实现的：井下皮带输送机自动巡检系统，包括有地上显示控制部分、井下信息传递部分和井下巡检部分，本方案的特点是所述的井下巡检部分有与被巡检的皮带并行的导轨，在导轨的一端有牵引绳驱动轮，导轨的另一端有牵引绳导向轮，并有牵引绳缠绕在牵引绳驱动轮和牵引绳导向轮上，所述的牵引绳驱动轮连接驱动装置，该驱动装置通过井下电机驱动电缆与井下信息传递部分连接；所述的驱动装置有一个电机防爆箱，在电机防爆箱内有电机和电机的停启、转向和调速的控制器；在所述的导轨上有带行走轮的巡检车与所述的牵引绳连接，在该巡检车上有巡检防爆箱，在巡检防爆箱内有井下信号处理单元和与井下信号处理单元连接的摄像机、摄像灯、声音传感器、温度传感器与井下无线信号收发单元及供电电池；所述的井下无线信号收发单元连接天线防爆隔离模块，天线防爆隔离模块连接暴露在巡检防爆箱外的车载天线，所述的天线防爆隔离模块是由限压电路和隔离电路组成；暴露在巡检防爆箱外的还有摄像灯的灯头、摄像机的镜头和声音传感器及温度传感器的探头；所述的车载天线通过无线传输与井下信息传递部分连接，所述的井下信息传递部分通过井下环网光缆与所述的地上显示控制部分连接。本方案具体的特点还有，所述的地上显示控制部分有井上矿用环网交换机和计算机；由井下信息传递部分通过井下环网光缆发来的巡检车探测信号和巡检车运行信号经井上矿用环网交换机输给计算机，经计算机计算处理后发出巡检车设备控制信号和巡检车运行控制信号给井上矿用环网交换机，再由井上矿用环网交换机通过井下环网光缆输给井下信息传递部分；当所述的计算机发现有故障需要报警的，则计算机发出报警信号给报警器报警。所述的井下信息传递部分有井下矿用环网交换机和多个具有无线输入或输出和光缆输出或输入的井下基站；所述的井下矿用环网交换机通过井下环网光缆与地上显示控制部分的井上矿用环网交换机连接，又通过井下电机驱动电缆与驱动装置连接，还通过光缆与各个井下基站连接；所述的各个井下基站与巡检车上的车载天线通过无线传输连接。所述的电池是采用12V镍氢电池。所述电池的正负极之间有放电保护电路。所述的井下信号处理单元接收井下无线信号收发单元发来的控制信号经处理后发出摄像灯控制信号、摄像机控制信号、温度控制信号和声音控制信号给控制驱动单元，由控制驱动单元驱动摄像灯、摄像机、温度传感器和声音传感器做相应地调整；由摄像机、温度传感器和声音传感器发出的信号经信号输入单元发出图像信号、温度信号和声音信号给井下信号处理单元，经井下信号处理单元处理后发给井下无线信号收发单元发出。所述的无线传输是通过高带宽的 Wi-Fi 协议进行无线传输。