[发明专利]一种四轴超声波焊接机用焊接单元

摘要

本发明公开了一种四轴超声波焊接机用焊接单元，包括伺服电机、单元固定座、电机固定座，伺服电机安装在单元固定座内，通过电机固定座固定；电机固定座固定连接在机械手连接臂上；伺服电机连接有丝杆；丝杆穿过单元滑块至单元固定座底部；单元滑块通过丝杆可沿上下移动；单元滑块上固定有超声波气缸；超声波气缸活塞端连接有发震器固定座；发震器固定座可沿单元滑块上下移动；发震器固定座上安装有超声波焊接头；本发明方案通过伺服电机控制单元滑块上下移动，通过超声波气缸来控制发震筒固定座上下移动，实现两段式的移动，在焊接产品时，针对不同距离实现自动调节，这样就大大的提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。

主权项

一种四轴超声波焊接机用焊接单元，其特征在于：包括伺服电机、丝杆、单元滑块，所述伺服电机带动丝杆转动使单元滑块沿丝杆上下移动；所述单元滑块上固定有超声波气缸和导向板；所述超声波气缸活塞端连接有发震器固定座；所述发震器固定座可沿导向板上下移动；所述发震器固定座上安装有超声波焊接头。