[发明专利]目标检测方法和装置有效
申请号: | 201310190583.4 | 申请日: | 2013-05-21 |
公开(公告)号: | CN104182958B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 张登;李亮 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人: | 章社杲;孙征 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明公开了一种目标检测方法和装置,其中,该装置包括:第一确定模块,用于对接收到的图像帧,确定该图像帧的直方图;第二确定模块,用于确定直方图的分布特性;检测模块,用于根据第二确定模块确定的结果,启动检测器对图像帧进行目标对象的检测。本发明根据接收到的图像帧直方图的分布特性,启动检测器对图像帧进行目标对象的检测,不仅能够保证目标检测的实时性,并且能够使目标对象的检测适应环境的实际变化情况,有针对性地进行检测,提高检测的效率和准确性,并且无需采用昂贵的检测设备,有效降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种目标检测装置,其特征在于,包括:第一确定模块,用于对接收到的图像帧,确定该图像帧的直方图;第二确定模块,用于确定所述直方图的分布特性;检测模块,用于根据第二确定模块确定的结果,启动检测器对所述图像帧进行目标对象的检测;其中,所述第二确定模块还用于根据所述直方图的分布特性,确定对所述图像帧需要采用的检测模式;所述第二确定模块用于根据所述直方图的分布特性,确定所述图像帧中光源的光照情况,并根据所述光照情况确定检测模式;所述检测模块用于在根据所述光照情况确定的检测模式下需要通过多个检测器进行检测的情况下,根据所述多个检测器在所述光照情况下的适用程度,对每个检测器分配对应的权值,并对所述多个检测器的输出结果进行加权,确定对所述目标的检测结果。
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