[发明专利]多工位储料供料方法及装置无效
| 申请号： | 201310184781.X | 申请日： | 2013-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN103273360A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘飞飞;刘金根;黄朝志;肖潇;王书昭;林飞;刘辉辉;张满军 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学;赣州群星机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 赣州凌云专利事务所 36116 | 代理人： | 曾上 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多工位储料供料方法及装置，是一种与机床装取料机械手配合使用的多工位储料并自动供料的技术。本发明包括基座、安装于基座上的储料部分和供料部分以及感测部分；供料部分是将储存在储料部分储料杆上的工件提升至上限位（取料机械手夹取位置），感测部分是检测储料部分储料杆上是否还有工件并检测供料部分提升工件的上限位。本发明能够使储料仓储料充足并连续供料的同时还可对工件进行精确定位，让配套使用的机械手精确取到料而又不碰伤工件。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位储料 供料 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多工位储料供料方法，其特征是：包括以下步骤：A、将工件套入六根储料杆上，储料杆上的定位键对工件精确定位；B、将储料杆旋转到抬料工位位置，储料连接板在蜗轮蜗杆回转支撑装置的驱动下间歇旋转；C、抬升工件，抬升板位于抬料工位位置，抬升板将储料杆上的工件抬升到与机床配合使用的机械手的抓取位置，机械手取走工件，抬升板继续将工件抬升到机械手的抓取位置，等待机械手再次将工件取走，如此循环供料；D、储料杆上的工件抬升完毕后，抬升板下降到下限位置，储料连接板在蜗轮蜗杆回转支撑装置的驱动下转动一个工位，循环C步骤以保证连续供料。
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