[发明专利]多工位储料供料方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多工位储料供料方法及装置，是一种与机床装取料机械手配合使用的多工位储料并自动供料的技术。

背景技术

在机械加工过程中，工件储料、供料的实现方式直接决定着机床自动化程度和生产效率的高低。目前，在我国机床加工生产线上储料、供料过程基本由人工完成，仅有少量的大型企业配置了相应储料、供料自动化装置，但仍存在如下问题：1.供料仓中工件定位精度较低，造成机械手在装、取料过程中夹持不到工件，或容易碰伤工件表面；2.工件储量不足，单料仓供料会造成供料不及时，影响到自动化生产的连续性；3.没有实现自动供料与转运一体化。

发明内容

本发明目的是针对上述存在的问题，提供一种多工位储料供料方法及装置，本发明能够使储料仓储料充足并连续供料的同时还可对工件进行精确定位，让配套使用的机械手精确取到料而又不碰伤工件。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种多工位储料供料方法，包括以下步骤：

A、将工件（汽车同步器齿套）套入六根储料杆（六个储料工位）上，储料杆上的定位键对工件精确定位；

B、将储料杆旋转到抬料工位位置（位于两传感器及其安装架中间），储料连接板在蜗轮蜗杆回转支撑装置的驱动下间歇旋转；

C、抬升工件，抬升板位于抬料工位位置，抬升板将储料杆上的工件抬升到与机床配合使用的机械手的抓取位置，机械手取走工件，抬升板继续将工件抬升到机械手的抓取位置，等待机械手再次将工件取走，如此循环供料；

D、储料杆上的工件抬升完毕后，抬升板下降到下限位置，储料连接板在蜗轮蜗杆回转支撑装置的驱动下转动一个工位，循环C步骤以保证连续供料。

本发明整个工作过程采用独立的PLC控制。

本发明还同时提供了一种多工位储料供料装置，包括基座、安装于基座上的储料部分和供料部分以及感测部分；

所述的储料部分包括固定在基座上的储料底板，储料底板上安装有依次连接的储料电机、储料减速机、蜗轮蜗杆回转支撑装置，其中蜗轮蜗杆回转支撑装置的回转支承内圈下端面固定于储料底板上，其外圈上端面与储料连接板连接，储料连接板上安装有储料杆，储料杆下端套有抬料托盘，储料杆上下端各设有一小通孔；

所述的供料部分包括固定在基座上的抬料底板，抬料底板上安装有滚珠丝杠传动副和导向杆，滚珠丝杠传动副中的螺母上连接有抬升板，抬升板套于导向杆上；由抬料电机驱动的抬料减速机安装于抬料底板上，抬料减速机通过同步带传动带动滚珠丝杠传动副的丝杠旋转；

所述的感测部分包括固定在抬料底板上的一对传感器及其安装架，其上的上下端分别装有对射的传感器，传感器的位置高度与储料杆上下端小通孔的高度一致；其中一根传感器及其安装架上下位置各装有一个接近开关，其位置高度与抬料底板的上下限位置高度一致。

一种多工位储料供料装置， 基座下端四角各安装一个脚杯，并安装四个脚轮。

一种多工位储料供料装置，储料连接板通过连接法兰与储料杆连接。

一种多工位储料供料装置，储料连接板同一圆周上均匀固定六根储料杆，每根储料杆上设有轴向键，在储料过程中可以通过轴向键对工件进行定位。

一种多工位储料供料装置，抬料底板上安装有四根导向杆，四根导向杆和滚珠丝杠传动副中丝杠的上端用连接板紧固连接。

本发明有益效果：1.可实现不停机储料，储料充足，为配套使用的机械手取料提供连续供料，为实现自动化打下基础；2.减轻了工人劳动强度，提高了劳动生产率；3.工件定位精准，让配套使用的机械手精确取到料而又不碰伤工件。

附图说明

附图为本发明装置结构示意图。

图中：1-脚杯，2-基座，3-抬料底板，4-滚珠丝杠传动副，5-抬升板，6-导向杆，7-连接板，8-传感器及其安装架，9-储料杆，10-工件，11-抬料托盘，12-连接法兰，13-储料连接板，14-储料减速机，15-储料电机，16-蜗轮蜗杆回转支撑装置，17-储料底板，18-抬料电机，19-抬料减速机，20-脚轮，21-传感器，22-定位键。

具体实施方式

如附图所示，本发明的结构和工作过程如下：

本发明所述多工位储料供料装置包括基座、储料部分和供料部分以及感测部分。

储料与供料部分、感测部分均安装在基座2上，基座2下面安装有四个脚杯1和四个脚轮20。