[发明专利]一种农业物料粘附测量装置

摘要

本发明公开了一种农业物料粘附测试装置，主要应用于湿粘农业物料粘附特性测试领域，以解决传统粘附测试装置不适应农业物料粘附特性测试的难题和现有测试装置环境开放且存在人为干预的问题。所述粘附特性测试装置包括加载保时系统、图像采集系统和计算机共三部分。基于该粘附特性测试装置，通过计算机控制垂直导轨上的移动悬臂，对粘附界面进行加压保时，卸载后通过电机转动图像采集平台使粘附板与光箱顶部的载物窗口完全重合，然后在封闭的光线环境内采集粘附图像，最后通过计算机处理得到粘附率指标。本发明为农业物料粘附特性的测试提供了新的设备，可以解决传统粘附测试设备不适应农业物料粘附特性测试的难题。

主权项

一种农业物料粘附测量装置，其特征在于，由加载保时系统、图像采集系统和计算机（1）组成：所述的加载保时系统包括物料容器（4）、锥形粘附头（7）、拉压力传感器（8）、拉压力显示控制器（9）、移动悬臂（10）、立柱（11）、垂直导轨（18）、上限位挡块（15）、下限位挡块（14）、丝杠（26）、伺服电机（16）和伺服电机编码器（17），其中垂直导轨（18）沿立柱（11）轴向安装在立柱（11）表面，立柱（11）垂直安装在底座（12）上，丝杠（26）安装在立柱（11）内部中央，上限位挡块（15）和下限位挡块（14）分别安装在垂直导轨（18）的两端，移动悬臂（10）一端安装在垂直导轨（18）上并与丝杠（26）相连、另一端固定连接拉压力显示控制器（9），移动悬臂（10）位于上限位挡块（15）和下限位挡块（14）之间并能沿丝杠（26）轴向移动，拉压力传感器（8）安装在拉压力显示控制器（9）的下方正中位置，锥形粘附头（7）安装在拉压力传感器（8）的下方，伺服电机（16）位于立柱（11）顶端并与丝杠（26）相连，伺服电机编码器（17）安装在伺服电机（16）的上方正中央，所述的伺服电机（16）能够通过丝杠（26）驱动移动悬臂（10）移动，物料容器（4）放置在底座（12）上并位于锥形粘附头（7）的正下方；所述的图像采集系统由步进电机（3）、图像采集平台（2）、光箱（19）、CCD（24）、定焦镜头（22）、光源支架（23）、锥面环形光源（20）、载物窗口（21）、配重块（25）组成，其中步进电机（3）固定在底座（12）上，图像采集平台（2）水平安装在步进电机（3）的转轴上，配重块（25）、光箱（19）分别安装在图像采集平台（2）的两端，光箱（19）由不透光的板材制成，光箱（19）的截面为正方形，CCD（24）安装在光箱（19）内底部中央位置，定焦镜头（22）与CCD（24）相连，光源支架（23）安装在CCD（24）周围，锥面环形光源（20）安装在光源支架（23）顶端，锥面环形光源的外径与光箱（19）截面的正方形的边长相等，光箱（19）顶部中央设置有载物窗口（21），载物窗口（21）为矩形，定焦镜头（22）、CCD（24）和载物窗口（21）同轴布置；所述的计算机（1）中包括图像分析处理软件等，计算机（1）通过数据线分别于CCD（24）、步进电机（3）、伺服电机（16）和伺服电机编码器（17）相连。