[发明专利]一种农业物料粘附测量装置

权利要求书

1.一种农业物料粘附测量装置，其特征在于，由加载保时系统、图像采集系统和计算机（1）组成：

所述的加载保时系统包括物料容器（4）、锥形粘附头（7）、拉压力传感器（8）、拉压力显示控制器（9）、移动悬臂（10）、立柱（11）、垂直导轨（18）、上限位挡块（15）、下限位挡块（14）、丝杠（26）、伺服电机（16）和伺服电机编码器（17），其中垂直导轨（18）沿立柱（11）轴向安装在立柱（11）表面，立柱（11）垂直安装在底座（12）上，丝杠（26）安装在立柱（11）内部中央，上限位挡块（15）和下限位挡块（14）分别安装在垂直导轨（18）的两端，移动悬臂（10）一端安装在垂直导轨（18）上并与丝杠（26）相连、另一端固定连接拉压力显示控制器（9），移动悬臂（10）位于上限位挡块（15）和下限位挡块（14）之间并能沿丝杠（26）轴向移动，拉压力传感器（8）安装在拉压力显示控制器（9）的下方正中位置，锥形粘附头（7）安装在拉压力传感器（8）的下方，伺服电机（16）位于立柱（11）顶端并与丝杠（26）相连，伺服电机编码器（17）安装在伺服电机（16）的上方正中央，所述的伺服电机（16）能够通过丝杠（26）驱动移动悬臂（10）移动，物料容器（4）放置在底座（12）上并位于锥形粘附头（7）的正下方；

所述的图像采集系统由步进电机（3）、图像采集平台（2）、光箱（19）、CCD（24）、定焦镜头（22）、光源支架（23）、锥面环形光源（20）、载物窗口（21）、配重块（25）组成，其中步进电机（3）固定在底座（12）上，图像采集平台（2）水平安装在步进电机（3）的转轴上，配重块（25）、光箱（19）分别安装在图像采集平台（2）的两端，光箱（19）由不透光的板材制成，光箱（19）的截面为正方形，CCD（24）安装在光箱（19）内底部中央位置，定焦镜头（22）与CCD（24）相连，光源支架（23）安装在CCD（24）周围，锥面环形光源（20）安装在光源支架（23）顶端，锥面环形光源的外径与光箱（19）截面的正方形的边长相等，光箱（19）顶部中央设置有载物窗口（21），载物窗口（21）为矩形，定焦镜头（22）、CCD（24）和载物窗口（21）同轴布置；

所述的计算机（1）中包括图像分析处理软件等，计算机（1）通过数据线分别于CCD（24）、步进电机（3）、伺服电机（16）和伺服电机编码器（17）相连。

2.根据权利要求1所述的一种农业物料粘附测量装置，其特征在于：拉压力传感器（8）量程为0～500N。

3.根据权利要求1所述的一种农业物料粘附测量装置，其特征在于：CCD（24）的像素不小于300万。

4.根据权利要求1所述的一种农业物料粘附测量装置，其特征在于：锥面环形光源（20）的色温不小于5000K、不大于6000K，锥面环形光源（20）发出的光线照射在光箱（19）的顶面时无光斑出现。

5.根据权利要求1所述的一种农业物料粘附测量装置，其特征在于：定焦镜头（22）的安装高度低于锥面环形光源（20）的最高高度，定焦镜头（22）的等效焦距在24mm~35mm之间，且定焦镜头（22）的上端离载物窗口（21）的垂直距离不小于80mm、不大于130mm。

6.根据权利要求1所述的一种农业物料粘附测量装置，其特征在于：所述的步进电机（3）能够驱动图像采集平台（2）沿水平方向旋转，使得定焦镜头（22）能够正对锥形粘附头（7）。

7.根据权利要求1所述的一种农业物料粘附测量装置，其特征在于：下限位挡块（14）离底座的高度不小于200mm，上限位挡块（15）离立柱（11）上端的距离不小于50mm。

8.根据权利要求1所述的一种农业物料粘附测量装置，其特征在于：物料容器（4）的高度不超过图像采集平台（2）底面与底座（12）之间的垂直距离。