[发明专利]一种使移动通讯设备的系统屏幕翻转的方法

摘要

本发明公开了一种使移动通讯设备的系统屏幕翻转的方法，系统以特定采样频率采集陀螺仪的z轴输出值，并根据z轴输出值判断是否存在一次旋转事件；系统在判断开始一次旋转事件后，计算移动通讯设备的y轴在一次旋转事件中转过的相对角度并计算移动通讯设备在完成一次旋转事件后的第二姿态角，系统根据第二姿态角按照系统屏幕旋转布局与移动通讯设备的姿态角的关系使系统屏幕在水平面上翻转。本发明包括通过现有技术根据重力传感器提供的姿态角在设备处于非水平状态时使系统屏幕跟随设备翻转的方法，及通过陀螺仪确定的姿态角在设备处于水平状态时使系统屏幕跟随设备翻转的方法，二者互为补充，为使用者提供更舒适、更便捷的阅读体验。

主权项

1.一种使移动通讯设备的系统屏幕翻转的方法为：所述移动通讯设备的系统以第一采样频率采集重力传感器的输出值，及以第二采样频率采集陀螺仪的z轴输出值，并根据采样得到的陀螺仪的z轴输出值判断移动通讯设备是否存在从静止状态到运动状态再到静止状态的一次绕移动通讯设备的z轴旋转的旋转事件，其中，系统根据重力传感器的输出值获得的姿态角为第一姿态角，系统根据陀螺仪的z轴输出值获得的姿态角为第二姿态角，所述姿态角为移动通讯设备的y轴的正向与系统定义的0度线之间在顺时针方向上的夹角；系统按照公式1计算移动通讯设备的y轴在一次旋转事件中转过的相对角度，及移动通讯设备在完成一次旋转事件后的第二基准姿态角，所述第二基准姿态角等于移动通讯设备在一次旋转事件中转过的相对角度与开始此次旋转事件时的第二姿态角的和，通过将第二基准姿态角转换为0≤α′＜360°范围内的角度，得到所述第二姿态角；公式1：其中，角速度（i）和时间戳（i）分别表示在一次旋转事件中，系统第i次采集到的陀螺仪的z轴输出值和系统标识的进行第i次采集的时间戳，j表示对应一次旋转事件的采集次数，时间戳（0）表示进行作为开始一次旋转事件的采样的上一次采样的时间戳；所述系统在获得的第一姿态角为0度、90度、180度和270度时将第二姿态角的值更新为等于第一姿态角的值；所述系统在重力传感器的z轴输出值不等于和等于g时，分别根据第一姿态角和第二姿态角按照系统设定的系统屏幕旋转布局与移动通讯设备的姿态角的关系使系统屏幕翻转。