[发明专利]一种使移动通讯设备的系统屏幕翻转的方法

权利要求书

1.一种使移动通讯设备的系统屏幕翻转的方法为：所述移动通讯设备的系统以第一采样频率采集重力传感器的输出值，及以第二采样频率采集陀螺仪的z轴输出值，并根据采样得到的陀螺仪的z轴输出值判断移动通讯设备是否存在从静止状态到运动状态再到静止状态的一次绕移动通讯设备的z轴旋转的旋转事件，其中，系统根据重力传感器的输出值获得的姿态角为第一姿态角，系统根据陀螺仪的z轴输出值获得的姿态角为第二姿态角，所述姿态角为移动通讯设备的y轴的正向与系统定义的0度线之间在顺时针方向上的夹角；

系统按照公式1计算移动通讯设备的y轴在一次旋转事件中转过的相对角度，及移动通讯设备在完成一次旋转事件后的第二基准姿态角，所述第二基准姿态角等于移动通讯设备在一次旋转事件中转过的相对角度与开始此次旋转事件时的第二姿态角的和，通过将第二基准姿态角转换为0≤α′＜360°范围内的角度，得到所述第二姿态角；

公式1：其中，角速度（i）和时间戳（i）分别表示在一次旋转事件中，系统第i次采集到的陀螺仪的z轴输出值和系统标识的进行第i次采集的时间戳，j表示对应一次旋转事件的采集次数，时间戳（0）表示进行作为开始一次旋转事件的采样的上一次采样的时间戳；

所述系统在获得的第一姿态角为0度、90度、180度和270度时将第二姿态角的值更新为等于第一姿态角的值；

所述系统在重力传感器的z轴输出值不等于和等于g时，分别根据第一姿态角和第二姿态角按照系统设定的系统屏幕旋转布局与移动通讯设备的姿态角的关系使系统屏幕翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转的方法，其特征在于：所述开始一次旋转事件的判断方法为：当移动通讯设备处于静止状态时，如果系统从首次发生运动判断事件的采集起的连续n次的采集中有一半以上均发生运动判断事件，则将首次发生运动判断事件的时刻视为一次旋转事件的开始，否则视为移动通讯设备仍处于静止状态，其中，所述运动判断事件为陀螺仪的z轴输出值的绝对值大于系统设定的最大静止角速度；

结束一次旋转事件的判断方法为：当移动通讯设备处于运动状态时，如果系统从首次发生静止判断事件的采集起的连续m次采集中有大于一半均发生静止判断事件，则系统将首次发生静止判断事件的时刻视为一次旋转事件的结束，否则视为移动通讯设备仍处于所述运动状态，其中，所述静止判断事件为陀螺仪的z轴输出值的绝对值小于等于所述最大静止角速度。