[发明专利]实现无人机导航的方法、系统与无人机机上系统有效
| 申请号： | 201310175686.3 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN104155992B | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 周开宇 | 申请（专利权）人： | 中国电信股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种实现无人机导航的方法、系统与无人机机上系统。该方法包括判断无人机机上系统是否同时接收到微波信号和移动通信信号；如果同时接收到微波信号和移动通信信号，则利用微波信号与无人机地面系统进行通信，否则，利用接收到的微波信号或移动通信信号与无人机地面系统进行通信；无人机机上系统接收无人机地面系统发送的航线信息、飞行指令和飞行姿态；根据检测出的无人机当前的位置信息、信号强度、动力能源状况与接收的航线信息、飞行指令和飞行姿态控制无人机的飞行轨迹与姿态。本公开实施例可以较低成本提供大范围无人机飞行服务。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 无人机 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种实现无人机导航的方法，其特征在于，包括：判断无人机机上系统是否同时接收到微波信号和移动通信信号；如果同时接收到微波信号和移动通信信号，则利用微波信号与无人机地面系统进行通信，否则，利用接收到的微波信号或移动通信信号与无人机地面系统进行通信；无人机机上系统接收无人机地面系统发送的航线信息、飞行指令和飞行姿态；根据检测出的无人机当前的位置信息、信号强度、动力能源状况与接收的航线信息、飞行指令和飞行姿态控制无人机的飞行轨迹与姿态；所述根据检测出的无人机当前的位置信息、信号强度、动力能源状况与接收的航线信息、飞行指令和飞行姿态控制无人机的飞行轨迹与姿态的步骤包括：将所接收的微波信号的强度与设定的微波信号门限进行比较；将所接收的移动通信信号的强度与设定的移动信号门限进行比较；如果接收的微波信号的强度小于设定的微波信号门限且接收的移动通信信号的强度小于设定的移动信号门限，则根据无人机当前的位置信息、接收的航线信息和动力能源状况判断是继续航行还是返航；根据判断结果控制无人机的飞行轨迹。
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