[发明专利]一种基于气动蓄能器的机器人配重方法有效
| 申请号： | 201310175591.1 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN103252702A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 贠超;王刚;王伟;金辉;张进 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及的机器人竖直方向上运动关节的负载平衡方法采用了气缸来平衡机器人重力方向的负载，气缸内的气压可以根据负载的大小进行灵活调节，达到辅助机器人的关节的驱动的目的。采用大容积的耐压蓄能器确保启动系统中的气压恒定，提高系统的稳定性。与现有技术相比，该方法能够有效地平衡注视方向上的负载重力，可以有效地降低驱动部件的选型功率，既节约成本、提高了可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 蓄能器 机器人 配重 方法 | ||
【主权项】：
用于抛光的机器人，其特征在于包括：龙门架体，其包括机架部分、升降机构部分和平衡装置部分，所述机架部分包括抛光轮组件（101）和横梁焊接组件（102），所述平衡装置部分用于提供与抛光轮组件（101）和横梁（102，203，302）的重量相平衡的平衡力，从而使所述升降机构部分只需克服抛光轮组件（101）和横梁（102，203，302）的重量与平衡装置部分所提供的平衡力之差就可以正常工作。
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