[发明专利]一种直流电机的驱动方法

摘要

本发明公开了一种直流电机的驱动方法，将相悬空前的定子线圈反电动势钳位在中点零电压，有效地抑制反电动势的噪声和震动。同时利用被钳位后的悬空相在电机旋转中所产生的感应电压用于检测转子的过零点。有效地解决了无位置传感器驱动系统的位置检测必须利用悬空相检测和悬空相的出现必然会产生反电动势从而引起的噪声和震动的矛盾，有效的提升了电机的性能。

主权项

一种直流电机的驱动方法，其控制方法如下：a）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，其中C相端脉冲宽度信号占空比为50%，A、B、C三相端电压分别为UA、UB、UC，使得UB有效电压为正、UA有效电压为负、UC有效电压为零，即UB>UA，UB>UC，于是定子线圈主电流由UB流向UA同时副电流由UB流向UC，两个电流共同产生顺时针旋转磁场，电机在预定位置运转，UC端的反电动势被UC端的中点零电压吸收；b）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，此时UB有效电压为正、UA有效电压为负、UC悬空，即UB>UA，于是定子线圈电流由UB流向UA，维持顺时针旋转磁场，UC端的定子线圈检测转子过零点，并在过零点间隔30度后换相为BC相；c）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，其中A相端脉冲宽度信号占空比为50%，使得UB有效电压为正、UC有效电压为负、UA有效电压为零，即UB>UC，UB>UA，于是定子线圈主电流由UB流向UC同时副电流由UB流向UA，两个电流共同产生顺时针旋转磁场，UA端的反电动势被UA端的中点零电压吸收；d）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，此时UB有效电压为正、UC有效电压为负、UA悬空，即UB>UC，于是定子线圈电流由UB流向UC，维持顺时针旋转磁场，UA端的定子线圈检测转子过零点，并在过零点间隔30度后换相为AC相；e）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，其中B相端脉冲宽度信号占空比为50%，使得UA有效电压为正、UC有效电压为负、UB有效 电压为零，即UA>UC，UA>UB，于是定子线圈主电流由UA流向UC同时副电流由UA流向UB，两个电流共同产生顺时针旋转磁场，UB端的反电动势被UB端的中点零电压吸收；f）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，此时UA有效电压为正、UC有效电压为负、UB悬空，即UA>UC，于是定子线圈电流由UA流向UC，维持顺时针旋转磁场，UB端的定子线圈检测转子过零点，并在过零点间隔30度后换相为AB相；g）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，其中C相端脉冲宽度信号占空比为50%，使得UA有效电压为正、UB有效电压为负、UC有效电压为零，即UA>UB，UA>UC，于是定子线圈主电流由UA流向UB同时副电流由UA流向UC，两个电流共同产生顺时针旋转磁场，UC端的反电动势被UC端的中点零电压吸收；h）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，此时UA有效电压为正、UB有效电压为负、UC悬空，即UA>UB，于是定子线圈电流由UA流向UB，维持顺时针旋转磁场，UC端的定子线圈检测转子过零点，并在过零点间隔30度后换相为CB相；i）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，其中A相端脉冲宽度信号占空比为50%，使得UC有效电压为正、UB有效电压为负、UA有效电压为零，即UC>UB，UC>UA，于是定子线圈主电流由UC流向UB同时副电流由UC流向UA，两个电流共同产生顺时针旋转磁场，UA端的反电动势被UA端的中点零电压吸收；j）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，此时UC有效电 压为正、UB有效电压为负、UA悬空，即UC>UB，于是定子线圈电流由UC流向UB，维持顺时针旋转磁场，UA端的定子线圈检测转子过零点，并在过零点间隔30度后换相为CA相；k）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，其中B相端脉冲宽度信号占空比为50%，使得UC有效电压为正、UA有效电压为负、UB有效电压为零，即UC>UA，UC>UB，于是定子线圈主电流由UC流向UA同时副电流由UC流向UB，两个电流共同产生顺时针旋转磁场，UB端的反电动势被UB端的中点零电压吸收；l）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，此时UC有效电压为正、UA有效电压为负、UB悬空，即UC>UA，于是定子线圈电流由UC流向UA，维持顺时针旋转磁场，UB端的定子线圈检测转子过零点，并在过零点间隔30度后换相为BA相，重复步骤a。