[发明专利]一种直流电机的驱动方法

权利要求书

1.一种直流电机的驱动方法，其控制方法如下：

a）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，其中C相端脉冲宽度信号占空比为50%，A、B、C三相端电压分别为U_A、U_B、U_C，使得U_B有效电压为正、U_A有效电压为负、U_C有效电压为零，即U_B>U_A，U_B>U_C，于是定子线圈主电流由U_B流向U_A同时副电流由U_B流向U_C，两个电流共同产生顺时针旋转磁场，电机在预定位置运转，U_C端的反电动势被U_C端的中点零电压吸收；

b）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，此时U_B有效电压为正、U_A有效电压为负、U_C悬空，即U_B>U_A，于是定子线圈电流由U_B流向U_A，维持顺时针旋转磁场，U_C端的定子线圈检测转子过零点，并在过零点间隔30度后换相为BC相；

c）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，其中A相端脉冲宽度信号占空比为50%，使得U_B有效电压为正、U_C有效电压为负、U_A有效电压为零，即U_B>U_C，U_B>U_A，于是定子线圈主电流由U_B流向U_C同时副电流由U_B流向U_A，两个电流共同产生顺时针旋转磁场，U_A端的反电动势被U_A端的中点零电压吸收；

d）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，此时U_B有效电压为正、U_C有效电压为负、U_A悬空，即U_B>U_C，于是定子线圈电流由U_B流向U_C，维持顺时针旋转磁场，U_A端的定子线圈检测转子过零点，并在过零点间隔30度后换相为AC相；

e）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，其中B相端脉冲宽度信号占空比为50%，使得U_A有效电压为正、U_C有效电压为负、U_B有效电压为零，即U_A>U_C，U_A>U_B，于是定子线圈主电流由U_A流向U_C同时副电流由U_A流向U_B，两个电流共同产生顺时针旋转磁场，U_B端的反电动势被U_B端的中点零电压吸收；

f）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，此时U_A有效电压为正、U_C有效电压为负、U_B悬空，即U_A>U_C，于是定子线圈电流由U_A流向U_C，维持顺时针旋转磁场，U_B端的定子线圈检测转子过零点，并在过零点间隔30度后换相为AB相；

g）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，其中C相端脉冲宽度信号占空比为50%，使得U_A有效电压为正、U_B有效电压为负、U_C有效电压为零，即U_A>U_B，U_A>U_C，于是定子线圈主电流由U_A流向U_B同时副电流由U_A流向U_C，两个电流共同产生顺时针旋转磁场，U_C端的反电动势被U_C端的中点零电压吸收；

h）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，此时U_A有效电压为正、U_B有效电压为负、U_C悬空，即U_A>U_B，于是定子线圈电流由U_A流向U_B，维持顺时针旋转磁场，U_C端的定子线圈检测转子过零点，并在过零点间隔30度后换相为CB相；

i）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，其中A相端脉冲宽度信号占空比为50%，使得U_C有效电压为正、U_B有效电压为负、U_A有效电压为零，即U_C>U_B，U_C>U_A，于是定子线圈主电流由U_C流向U_B同时副电流由U_C流向U_A，两个电流共同产生顺时针旋转磁场，U_A端的反电动势被U_A端的中点零电压吸收；

j）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，此时U_C有效电压为正、U_B有效电压为负、U_A悬空，即U_C>U_B，于是定子线圈电流由U_C流向U_B，维持顺时针旋转磁场，U_A端的定子线圈检测转子过零点，并在过零点间隔30度后换相为CA相；

k）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，其中B相端脉冲宽度信号占空比为50%，使得U_C有效电压为正、U_A有效电压为负、U_B有效电压为零，即U_C>U_A，U_C>U_B，于是定子线圈主电流由U_C流向U_A同时副电流由U_C流向U_B，两个电流共同产生顺时针旋转磁场，U_B端的反电动势被U_B端的中点零电压吸收；

l）通过控制器向电机A、B、C三端输入脉冲宽度信号，此时U_C有效电压为正、U_A有效电压为负、U_B悬空，即U_C>U_A，于是定子线圈电流由U_C流向U_A，维持顺时针旋转磁场，U_B端的定子线圈检测转子过零点，并在过零点间隔30度后换相为BA相，重复步骤a。