[发明专利]一种六自由度关节式坐标测量机标定方法无效
申请号: | 201310163187.2 | 申请日: | 2013-05-07 |
公开(公告)号: | CN103278116A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 潘勇;赵克勤;王吴雨;方国庆;曾悠兵 | 申请(专利权)人: | 九江精密测试技术研究所 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人: | 施秀瑾 |
地址: | 332005 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种六自由度关节式坐标测量机标定方法,以关节式坐标测量机为待标定机,使用两端带有锥窝的金属杆作为标准长度器具,将该金属杆以不同位置和不同的姿态置于待标定机的测量空间内;对应于每个姿态,使用待标定机的硬测头在金属杆两端的锥窝内采集点坐标,每两个不同锥窝内的点可得到一个长度,以这些长度做为采样数据使用最小二乘法得到待标定机的误差参数。以进一步提高参数识别精度,进而提高测量机的整体精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 关节 坐标 测量 标定 方法 | ||
【主权项】:
一种六自由度关节式坐标测量机标定方法,其特征在于,以关节式坐标测量机为待标定机,使用两端带有锥窝(102)的金属杆(103)作为标准长度器具,将该金属杆(103)以不同位置和不同的姿态置于待标定机的测量空间内;对应于每个姿态,使用待标定机的硬测头(101)在金属杆(103)两端的锥窝(102)内采集点坐标,每两个不同锥窝内的点可得到一个长度,以这些长度做为采样数据使用最小二乘法得到待标定机的误差参数。
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