[发明专利]一种六自由度关节式坐标测量机标定方法

权利要求书

1.一种六自由度关节式坐标测量机标定方法，其特征在于，以关节式坐标测量机为待标定机，使用两端带有锥窝（102）的金属杆（103）作为标准长度器具，将该金属杆（103）以不同位置和不同的姿态置于待标定机的测量空间内；对应于每个姿态，使用待标定机的硬测头（101）在金属杆（103）两端的锥窝（102）内采集点坐标，每两个不同锥窝内的点可得到一个长度，以这些长度做为采样数据使用最小二乘法得到待标定机的误差参数。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度关节式坐标测量机标定方法，其特征在于，所述金属杆（103）选用的长度为测量空间半径的10%-40%，将两个直径相等的小标准球顶在锥窝（102）内，金属杆（103）的长度定义为这两个球心的距离。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度关节式坐标测量机标定方法，其特征在于，所述金属杆（103）在测量空间中有八个位置，每个位置有十二种姿态，每种姿态下有二个空间位置采点，分别采于两个锥窝。