[发明专利]驱动机构

摘要

一种驱动机构，其包括依次连接的第一线性模组、第二线性模组及第三线性模组，第一线性模组驱动第二线性模组沿第一线性模组运动，第二线性模组驱动第三线性模组沿第二线性模组运动，第三线性模组的驱动方向相对第三线性模组的运动所在的平面斜交。本发明的驱动机构上述驱动机构，由于第三线性模组的驱动方向相对第三线性模组的运动所在的平面斜交，使得驱动机构的整体体积减小，且三个线性模组之间的运动均为线性运动，避免使用复杂的齿轮、减速器等结构，实现驱动机构的小型化。小型化的驱动机构能够应用于对对结构细微的工件或本身细小的工件进行加工、检测或组装等，并能够驱动执行机构较灵活地实现复杂动作的操作，应用较广泛。

主权项

一种驱动机构，其特征在于：该驱动机构包括依次连接的第一线性模组、第二线性模组及第三线性模组，该第一线性模组驱动该第二线性模组沿该第一线性模组运动，该第二线性模组驱动该第三线性模组沿该第二线性模组运动，该第三线性模组的驱动方向与该第三线性模组的运动所在的平面斜交。