[发明专利]驱动机构

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于：该驱动机构包括依次连接的第一线性模组、第二线性模组及第三线性模组，该第一线性模组驱动该第二线性模组沿该第一线性模组运动，该第二线性模组驱动该第三线性模组沿该第二线性模组运动，该第三线性模组的驱动方向与该第三线性模组的运动所在的平面斜交。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：该第三线性模组的的驱动方向相对该第二线性模组的运动方向倾斜，且相对该第三线性模组的运动方向垂直。

3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：该驱动机构还包括安装框，该安装框包括顶板，该第一线性模组装设在该安装框的顶板上，该第一线性模组、第二线性模组及第三线性模组收容在该安装框内。

4.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：该第一线性模组、该第二线性模组及该第三线性模组均包括安装件及安装于对应安装件上的驱动件，该第二线性模组的安装件装设于该第一线性模组的驱动件上，该第三线性模组的安装件装设于该第二线性模组的驱动件上。

5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：该第一线性模组还包括第一传动件、第二传动件及第三传动件，该第一线性模组的驱动件装设在该第一线性模组的安装件的一端，该第一传动件容纳于该第一线性模组的安装件内，且与该驱动件连接，该第二传动件套设于该第一传动件上，且与该第一传动件螺合，该第三传动件固定装设在该第二传动件上，该第二线性模组的安装件固定安装在第一线性模组的第三传动件上。

6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：该第一线性模组还包括装设并容纳在安装件中的连接加强件，该第一线性模组包括驱动本体及形成于该驱动本体上的驱动端，该驱动本体装设在该第一线性模组的安装件上，该驱动端伸入该第一线性模组的安装件中，该第一线性模组的第一传动件与该驱动端连接，该连接加强件活动套设在该第一传动件与该驱动端的连接处。

7.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：该第一线性模组的安装件朝向该第二线性模组的一侧形成有开口，该第一线性模组的第三传动件包括第一固定部及形成于该第一固定部一侧的第二固定部，该第一固定部套设在该第二传动件上，该第二固定部的相对两侧边支承于该第一线性模组的安装件的两侧边上，以使得该第一线性模组的安装件对该第二固定部进行导向，该第二固定部远离该第一固定部的一侧上开设有容纳槽，该第一线性模组还包括防护板，该防护板穿过该容纳槽并封闭该开口，该第二线性模组的安装件固定装设在该第二固定部远离该第一固定部的一侧。

8.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：该第二线性模组还包括连接件，该第二线性模组的连接件包括第一连接部及垂直形成于该第一连接部上的第二连接部，该第一连接部固定装设在该第一线性模组的第三传动件上，该第二线性模组的安装件固定装设在该第二连接部上。

9.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：该第三线性模组还包括连接件，该第三线性模组的连接件垂直该该第三线性模组的运动所在平面装设在该第二线性模组的安装件上，该连接件背离该第二线性模组的安装件的侧面形成一个倾斜面，该倾斜面的倾斜方向与该第三线性模组的驱动件的驱动方向相同，该第三线性模组的安装件固定装设在该倾斜面上。

10.如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于：该第三线性模组还包括中间传动组件、第一传动件、第二传动件及第三传动件，该中间传动组件包括第一传动轮、第二传动轮及传动带，该第一传动件容纳在该第三线性模组的安装件中，且两端分别转动穿设于该第三线性模组的安装件的两端，该第一传动轮套设在该驱动件上，该第二传动轮套设在该第三线性模组的第一传动件靠近该第三线性模组的的驱动件的一端上，该传动带缠绕在该第一传动轮与该第二传动轮上，该第三线性模组的第二传动件套设在该第三线性模组的的第一传动件，并与该第三线性模组的第一传动件螺合，该第三线性模组的第三传动件与该第三线性模组的第二传动件固接。