[发明专利]用于机器人装置的位置监测的监测装置及含其的生产系统

摘要

本发明涉及一种用于机器人装置的位置监测的监测装置及含其的生产系统。具体而言，提出了一种用于监测和/或感测具有至少两个运动轴线的机器人装置(5)的预定位置的监测装置。监测装置包括至少两个传感器(15,16)，其中的第一传感器(15)限定为用以感测主支承件(9)的水平位置和/或旋转位置，而第二传感器(16)感测机器人臂(11)的限定的水平位置。监测装置还包括传感器工作面(17a,18a,18b)，其布置成选择地用于布置在机器人装置(5)的水平运动地带和/或回转地带中的第一传感器(15)。

主权项

一种用于监测和/或感测具有至少两个运动轴线的机器人装置的预定位置的监测装置，所述机器人装置包括围绕Z轴线能够旋转的主支承件(9)和由其支承的机器人臂(11)， 所述监测装置包括至少两个传感器(15,16,33)和分配给所述传感器的传感器工作面(17a,17b,18a‑18f,32,36a,36b,36c)，所述监测装置随在所述一个和/或其它传感器(15,16,33)处能够获得的所述信号变化来将启动信号发送至所述机器人装置，以实现预定移动，其特征在于，所述第一传感器(15,33)限定为用以感测所述主支承件(9)的水平位置和/或旋转位置，以及所述第二传感器(16)感测所述机器人臂(11)的受限定的水平位置，具体是其收缩位置，且选择性的传感器工作面(17a,17b,18a‑18f,34,36a‑36c)独立于所述机器人装置(5)布置在所述机器人装置(5)的水平运动地带和/或回转地带中以用于所述第一传感器(15;33)。