[发明专利]一种二工位快台切割的方法及其系统

摘要

一种二工位快台方式的切割方法及其系统，包括，两个切割单元，其包括两个平行设置第一、第二移动快台及两台激光切割头；两移动快台分别设一切割位及两个待料位即1#、2#待料位；两个搬运堆垛机器人，分设于两个切割单元两侧，其机器人外部轴与移动快台垂直布置；四个组料上料位，设置于两个搬运堆垛机器人外部轴外侧，组料上料位设组料小车及相应的导轨，导轨与机器人外部轴平行；四个片料下料位，分设于四个组料上料位相邻位置，其包括片料小车及相应的导轨，导轨与机器人外部轴平行；一套废料传送系统，设置于两个切割单元切割位下。本发明可同时实现钢板上料及下料作业，并能有效提高作业节奏和产量。该系统可满足小批量生产要求。

主权项

一种金属板切割系统，其特征是，包括，两个切割单元，其包括两个平行设置第一、第二移动快台、相应的两台激光切割头及至少一台激光发生器；所述的两移动快台为可两侧双向进出料，分别设一个切割位及两个待料位即1#、2#待料位；两个搬运堆垛机器人，分设于两个切割单元两侧，搬运堆垛机器人的外部轴与所述移动快台垂直布置；搬运堆垛机器人上设进行拾取和放置作业的端拾器；四个组料上料位，设置于所述两个搬运堆垛机器人外部轴外侧，组料上料位设组料小车及相应的导轨，导轨与搬运堆垛机器人外部轴平行；四个片料下料位，分设于所述四个组料上料位相邻，其包括片料小车及相应的导轨，导轨与机器人外部轴平行；一套废料传送系统，设置于两个切割单元切割位下。