[发明专利]一种二工位快台切割的方法及其系统

权利要求书

1.一种金属板切割系统，其特征是，包括，

两个切割单元，其包括两个平行设置第一、第二移动快台、相应的两台激光切割头及至少一台激光发生器；所述的两移动快台为可两侧双向进出料，分别设一个切割位及两个待料位即1#、2#待料位；

两个搬运堆垛机器人，分设于两个切割单元两侧，搬运堆垛机器人的外部轴与所述移动快台垂直布置；搬运堆垛机器人上设进行拾取和放置作业的端拾器；

四个组料上料位，设置于所述两个搬运堆垛机器人外部轴外侧，组料上料位设组料小车及相应的导轨，导轨与搬运堆垛机器人外部轴平行；

四个片料下料位，分设于所述四个组料上料位相邻，其包括片料小车及相应的导轨，导轨与机器人外部轴平行；

一套废料传送系统，设置于两个切割单元切割位下。

2.如权利要求1所述的金属板切割系统，其特征是，所述的移动快台的切割位上设可更换的衬板模，衬板模上对应片料及可回收废料的位置下设置支撑装置，其余位置为供落料的留空结构。

3.如权利要求1所述的金属板切割系统，其特征是，所述的四个组料上料位或四个片料下料位两两并列设置于所述两个搬运堆垛机器人外部轴外侧。

4.如权利要求1所述的金属板切割系统，其特征是，所述的废料传送系统包括设置于切割位下或衬板模下、供落料的废料溜槽，对应废料溜槽还设废料输送带。

5.如权利要求1或4所述的金属板切割系统，其特征是，所述的废料传送系统的废料出料设置在所述两个移动快台侧部。

6.如权利要求1所述的金属板切割系统，其特征是，所述的激光发生器为光纤激光器或碟片激光器。

7.如权利要求1所述的金属板切割系统，其特征是，所述的切割单元切割位设置至少一个以上可进行烟气分段开启关闭的隔离抽离的分段烟道。

8.如权利要求1所述的金属板切割系统的切割方法，由搬运堆垛机器人进行组料上料至第一、第二移动快台，由移动快台将组料移动至切割位；根据片料组排情况，激光切割头对已预设定路径切割组料；切割获得的片料由移动快台移出切割位，再由搬运堆垛机器人进行片料下料至片料下料位堆垛垛位，由片料小车外送；切除的废料通过落到下部废料传送系统废料输送带移送出切割区域。

9.如权利要求8所述的金属板切割系统的切割方法，其特征是，所述的搬运堆垛机器人在第一移动快台、第二移动快台之间交替进行组料上料、片料下料。

10.如权利要求8所述的金属板切割系统的切割方法，其特征是，两个搬运堆垛机器人同时从组料垛位取料，分别放置在第一移动快台的1#待料位和第二移动快台的2#待料位，两台激光切割头位于切割位；上料完毕，两移动快台移动使第一移动快台1#待料位、第二移动快台的2#待料位移至切割位，两台激光切割头分别根据预设定切割路径对二个切割位组料进行激光切割作业；

与此同时，两个搬运堆垛机器人从组料垛位抓取组料放置到第一移动快台2#待料位及第二移动快台1#待料位；上料完毕，两搬运堆垛机器人至下料位待机，准备第一、第二移动快台切割位已切割完毕的片料堆垛工作；

切割位上的两台激光切割头对第一、第二移动快台切割位组料切割完毕，两个移动快台移动将第一移动快台2#待料位及第二移动快台1#待料位移动至切割位，由两台激光切割头分别根据预设定切割路径对二个切割位上的组料进行激光切割作业；

与此同时，搬运堆垛机器人分别从第一移动快台1#待料位、第二移动快台2#待料位取下切割完毕的片料进行堆垛，堆垛完毕，搬运堆垛机器人再分别从组料垛位取料至第一移动快台1#待料位、第二移动快台2#待料位，上料完毕，搬运堆垛机器人至下料位待机，准备第一、第二移动快台切割位的片料下料、堆垛工作；如此循环，两个移动快台、两台激光切割头及搬运堆垛机器人配合，交替完成片料切割。

11.如权利要求8所述的金属板切割系统的切割方法，其特征是，所述的搬运堆垛机器人的端拾器采用真空吸盘方式进行拾取和放置作业。

12.如权利要求8所述的金属板切割系统的切割方法，其特征是，切割过程产生的烟气采用分段隔离抽取方式抽取。