[发明专利]基于汽车怠速声音频谱的道路拥堵监测方法

摘要

本发明公开了一种基于汽车怠速声音频谱的道路拥堵监测方法，其特征在于，依据道路拥堵时机动车怠速声音在环境中所占比例较高。将一定时间内采集到的道路声音进行FFT变换，在低频区域（20Hz-40Hz）内拥堵与畅通两种状态下的频域能量谱有明显区别，拥堵时怠速频率处将有明显尖峰。经算法将尖峰陡峭程度转换成系数k，并建立相应于k值的道路状况评判标准。实验证明通过对k值的计算，可有效检测道路拥堵状况。

主权项

一种基于汽车怠速声音频谱的道路拥堵监测方法，其特征在于，包括下述步骤：（1）对道路上行驶车辆发出的怠速声音进行采集，并转化为电信号，采样时间间隔为10秒，再由音频放大电路对这些电信号进行放大，经低通滤波电路后将电信号所含频率控制在100HZ以下，最后通过电平抬升电路将电信号输出至DSP处理器；（2）DSP处理器将含怠速的能量谱信号数模转换后，在采样时间间隔内，每2秒进行一次傅里叶变换，并将FFT变换后的能量谱叠加，形成累计的分辨率达0.6Hz以下的特征能量谱，在该特征能量谱的20Hz‑50Hz的范围内寻找峰值，并将该峰值与峰值附近0.2Hz范围的能量与10秒内的累计的特征能量谱做比，得出系数拥堵系数k；（3）当k<10时，判断为车辆处于通行的X状态；当k＞10时判断为车辆处于停滞的T状态；（4）每五分钟进行一次统计，用NX表示该段时间内X状态的个数，NT表示该段时间内T状态的个数，当：a、NT＜NX*0.3;则判断为道路畅通；b、NX*0.3≤NT＜NX*0.7则判断为道路繁忙；c、NX*0.7＜NT；则判断为道路拥堵。