[发明专利]基于汽车怠速声音频谱的道路拥堵监测方法

权利要求书

1.一种基于汽车怠速声音频谱的道路拥堵监测方法，其特征在于，包括下述步骤：

（1）对道路上行驶车辆发出的怠速声音进行采集，并转化为电信号，采样时间间隔为10秒，再由音频放大电路对这些电信号进行放大，经低通滤波电路后将电信号所含频率控制在100HZ以下，最后通过电平抬升电路将电信号输出至DSP处理器；

（2）DSP处理器将含怠速的能量谱信号数模转换后，在采样时间间隔内，每2秒进行一次傅里叶变换，并将FFT变换后的能量谱叠加，形成累计的分辨率达0.6Hz以下的特征能量谱，在该特征能量谱的20Hz-50Hz的范围内寻找峰值，并将该峰值与峰值附近0.2Hz范围的能量与10秒内的累计的特征能量谱做比，得出系数拥堵系数k；

（3）当k<10时，判断为车辆处于通行的X状态；当k＞10时判断为车辆处于停滞的T状态；

（4）每五分钟进行一次统计，用N_X表示该段时间内X状态的个数，N_T表示该段时间内T状态的个数，当：

a、N_T＜N_X*0.3;则判断为道路畅通；

b、N_X*0.3≤N_T＜N_X*0.7则判断为道路繁忙；

c、N_X*0.7＜N_T；则判断为道路拥堵。

2.如权利要求1所述的基于汽车怠速声音频谱的道路拥堵监测方法，其特征在于，所述采样是以572Hz采样率进行，采样点为1024个。

3.如权利要求1所述的基于汽车怠速声音频谱的道路拥堵监测方法，其特征在于，将信号进行傅里叶变换之后，对FFT的结果进行能量补偿，即根据所得累计特征能量谱中的峰值点与第二峰值点的比值，来确定相应的补偿系数。