[发明专利]一种采用太阳有效辐射值对果树定位的方法有效
申请号: | 201310151721.8 | 申请日: | 2013-04-26 |
公开(公告)号: | CN103262773A | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 邵咏妮;何勇;朱逢乐 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A01G17/00 | 分类号: | A01G17/00 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种采用太阳有效辐射值对果树定位的方法,包括以下步骤:1)利用传感器采集果树树阴各个位置在当前太阳角度下的太阳有效辐射值;2)根据当前太阳角度,将采集到的各太阳有效辐射值分为若干组,同属一组的太阳有效辐射值所对应的地理位置沿与太阳角度相应的方向依次排列;3)对同属一组的太阳有效辐射值求平均值,得到各组数据的平均值,对这些平均值进行一阶求导,在求导结果为0的平均值所对应的那组数据中,获得各数据点地理位置的连线;4)在不同太阳角度下,重复步骤1)~步骤3)得到另一连线,确定两条连线的交点即为树根的位置点。 | ||
搜索关键词: | 一种 采用 太阳 有效 辐射 果树 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种采用太阳有效辐射值对果树定位的方法,其特征在于,包括以下步骤:1)利用传感器采集果树树阴各个位置在当前太阳角度下的太阳有效辐射值;2)根据当前太阳角度,将采集到的各太阳有效辐射值分为若干组,同属一组的太阳有效辐射值所对应的地理位置沿与太阳角度相应的方向依次排列;3)对同属一组的太阳有效辐射值求平均值,得到各组数据的平均值,对这些平均值进行一阶求导,在求导结果为0的平均值所对应的那组数据中,获得各数据点地理位置的连线;4)在不同太阳角度下,重复步骤1)~步骤3)得到另一连线,确定两条连线的交点即为树根的位置点。
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