[发明专利]一种采用太阳有效辐射值对果树定位的方法

权利要求书

1.一种采用太阳有效辐射值对果树定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）利用传感器采集果树树阴各个位置在当前太阳角度下的太阳有效辐射值；

2）根据当前太阳角度，将采集到的各太阳有效辐射值分为若干组，同属一组的太阳有效辐射值所对应的地理位置沿与太阳角度相应的方向依次排列；

3）对同属一组的太阳有效辐射值求平均值，得到各组数据的平均值，对这些平均值进行一阶求导，在求导结果为0的平均值所对应的那组数据中，获得各数据点地理位置的连线；

4）在不同太阳角度下，重复步骤1）～步骤3）得到另一连线，确定两条连线的交点即为树根的位置点。

2.如权利要求1所述的采用太阳有效辐射值对果树定位的方法，其特征在于，在步骤1）中，采集太阳有效辐射值时，同时记录传感器的实时地理位置，该实时地理位置即为步骤2）中太阳有效辐射值所对应的地理位置。

3.如权利要求2所述的采用太阳有效辐射值对果树定位的方法，其特征在于，采用GPS定位仪记录传感器的实时地理位置。

4.如权利要求1所述的采用太阳有效辐射值对果树定位的方法，其特征在于，在步骤2）中，各太阳有效辐射值分为若干组后，对每组太阳有效辐射值进行插值处理。

5.如权利要求4所述的采用太阳有效辐射值对果树定位的方法，其特征在于，所述插值处理的方法为三角插值法。

6.如权利要求1所述的采用太阳有效辐射值对果树定位的方法，其特征在于，在步骤3）中，对一阶求导的结果连线，并对连线进行平滑处理。

7.如权利要求6所述的采用太阳有效辐射值对果树定位的方法，其特征在于，所述的传感器为18个，且并排布置在一采集车上，通过控制采集车在果树树阴范围内移动，完成对果树树阴各个位置的太阳有效辐射值的采集。