[发明专利]一种电动舵机间隙测试方法在审
| 申请号: | 201310151261.9 | 申请日: | 2013-04-27 |
| 公开(公告)号: | CN104121878A | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
| 发明(设计)人: | 刘涛;李勇;海克飞;张远虎;肖中卓;曹东海;李邦清;刘峰 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号: | G01B21/16 | 分类号: | G01B21/16 |
| 代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅;刘昕宇 |
| 地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明属于测试方法,具体涉及一种电动舵机间隙测试方法。它包括:步骤一:安装测试设备,步骤二:挂砝码,在设置了百分表的挂钩下挂砝码,以对电动舵机施加竖直向下的力矩,步骤三:调零,在挂接砝码的情况下将百分表的指针调整为零位,步骤四:砝码换位将砝码从挂钩上取下,并悬挂在反向对称位置的挂钩上,然后记下百分表读数,步骤五:计算电动舵机间隙。本发明的有益效果是:将必须直接测量的电动舵机间隙转换为间接测量的距离数据,然后根据距离数据推算出电动舵机间隙,测量过程简单,测量准确率高。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 电动 舵机 间隙 测试 方法 | ||
【主权项】:
一种电动舵机间隙测试方法,其特征在于:包括下述步骤:步骤一:安装测试设备将电动舵机(4)安装在舵机支架(5)上,然后将压杆组件(1)通过转接板安装螺钉(6)固定在电动舵机(4)的输出轴上,步骤二:挂砝码在设置了百分表(3)的挂钩(1‑3)下挂砝码(2),以对电动舵机施加竖直向下的力矩,步骤三:调零在挂接砝码(2)的情况下将百分表(3)的指针调整为零位,步骤四:砝码换位将砝码(2)从挂钩(3)上取下,并悬挂在反向对称位置的(1‑3)挂钩上,然后记下百分表读数,步骤五:计算用下述公式计算电动舵机间隙![]()
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