[发明专利]一种电动舵机间隙测试方法

说明书

技术领域

本发明属于测试方法，具体涉及一种电动舵机间隙测试方法。

背景技术

电动舵机是导弹武器系统的一种重要伺服机构，为舵系统的执行机构，带动舵面偏转，以实现对导弹飞行姿态的控制。电动舵机的传动精度直接影响舵系统的控制精度，进而影响对导弹飞行姿态的控制。而电动舵机内部的间隙则是影响舵机传动精度的主要因素，因此应对舵机内部的间隙进行有效的测试，以便对其进行调整和控制。现有技术中没有准确测量电动舵机间隙的方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术无法准确对电动舵机间隙进行测量的缺陷，提供一种电动舵机间隙测试方法。

本发明是这样实现的：一种电动舵机间隙测试方法，包括下述步骤：

步骤一：安装测试设备

将电动舵机安装在舵机支架上，然后将压杆组件通过转接板安装螺钉固定在电动舵机的输出轴上，

步骤二：挂砝码

在设置了百分表的挂钩下挂砝码，以对电动舵机施加竖直向下的力矩，

步骤三：调零

在挂接砝码的情况下将百分表的指针调整为零位，

步骤四：砝码换位

将砝码从挂钩上取下，并悬挂在反向对称位置的挂钩上，然后记下百分表读数，

步骤五：计算

用下述公式计算电动舵机间隙

如上所述的一种电动舵机间隙测试方法，其中，在步骤一中，所述的压杆组件包括圆盘形的输出轴转接板，在输出轴转接板上用压杆安装螺钉固定连接压杆，在压杆的两端设置挂钩，在其中一个挂钩上方设置百分表，并将表头触针竖直抵在预先标明的位置上。

本发明的有益效果是：将必须直接测量的电动舵机间隙转换为间接测量的距离数据，然后根据距离数据推算出电动舵机间隙，测量过程简单，测量准确率高。

附图说明

图1是本发明测试方法测量装置安装位置的示意图。

图中：1.压杆组件、2.砝码、3.百分表、4.电动舵机、5.舵机支架、6.转接板安装螺钉、1-1.输出轴转接板、1-2.压杆、1-3.挂钩、1-4.定位销、1-5.压杆安装螺钉。

具体实施方式

一种电动舵机间隙测试方法，包括下述步骤：

步骤一：安装测试设备

如附图1所示，将电动舵机4安装在舵机支架5上，然后将压杆组件1通过转接板安装螺钉6固定在电动舵机4的输出轴上。

所述的压杆组件1包括圆盘形的输出轴转接板1-1，在输出轴转接板1-1上用压杆安装螺钉1-5固定连接压杆1-2，在压杆1-2的两端设置挂钩1-3，在其中一个挂钩1-3上方设置百分表3，并将表头触针竖直抵在预先标明的位置上。

步骤二：挂砝码

在设置了百分表3的挂钩1-3下挂砝码2，以对电动舵机施加竖直向下的力矩。

步骤三：调零

在挂接砝码2的情况下将百分表3的指针调整为零位。

步骤四：砝码换位

将砝码2从挂钩3上取下，并悬挂在反向对称位置的1-3挂钩上。然后记下百分表读数。

步骤五：计算

用下述公式计算电动舵机间隙

下面给出一个测试实例：

选取砝码重量为5kg，测试点到输出轴中心的距离为200mm，经过上述砝码换位后，百分表读数为0.35mm，因此计算得到的间隙为：

使用本方法计算得到的间隙值与实际值的误差可以严格的控制在1%以内。