[发明专利]一种基于卫星定位测速的车辆驱动防滑控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于卫星定位测速的车辆驱动防滑控制系统，包括星历数据接收模块、中央处理单元、车轮转速传感器、驱动防滑控制单元和驱动防滑执行机构；本发明还公开了一种基于卫星定位测速的车辆驱动防滑控制方法。本发明的基于卫星定位测速的汽车驱动防滑控制系统及方法，不仅成本低廉、易于与现有车辆整合在一起，而且能使车辆具备良好的驱动防滑能力，通过卫星定位系统直接测量车速，使滑转率计算简便、易行、快速，为车辆驱动防滑控制提供了一种新方案，反应速度快，控制效率高，成本低。

主权项

一种基于卫星定位测速的车辆驱动防滑控制系统，包括星历数据接收模块、中央处理单元、车轮转速传感器、驱动防滑控制单元和驱动防滑执行机构，其特征在于：所述星历数据接收模块接收卫星定位系统的星历数据，将星历数据处理形成包含位置信息和速度信息的标准报文，并送到中央处理单元；由中央处理单元解析出星历数据接收模块传送的报文得出车辆移动速度，并将该速度数据传送给驱动防滑控制单元；驱动防滑控制单元在得到车辆移动速度同时，采集车轮转速传感器信号得到车轮转动角速度，从而得到此时的驱动轮滑转率，当驱动轮滑转率达到设定阈值时，驱动防滑执行机构执行防滑控制，车辆进入防滑控制状态。