[发明专利]一种基于卫星定位测速的车辆驱动防滑控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于卫星定位测速的车辆驱动防滑控制系统，包括星历数据接收模块、中央处理单元、车轮转速传感器、驱动防滑控制单元和驱动防滑执行机构，其特征在于：所述星历数据接收模块接收卫星定位系统的星历数据，将星历数据处理形成包含位置信息和速度信息的标准报文，并送到中央处理单元；由中央处理单元解析出星历数据接收模块传送的报文得出车辆移动速度，并将该速度数据传送给驱动防滑控制单元；驱动防滑控制单元在得到车辆移动速度同时，采集车轮转速传感器信号得到车轮转动角速度，从而得到此时的驱动轮滑转率，当驱动轮滑转率达到设定阈值时，驱动防滑执行机构执行防滑控制，车辆进入防滑控制状态。

2.如权利要求1所述的基于卫星定位测速的车辆驱动防滑控制系统，其特征在于：所述卫星定位系统是GPS系统或北斗系统。

3.如权利要求1所述的基于卫星定位测速的车辆驱动防滑控制系统，其特征在于：所述中央处理单元、驱动防滑控制单元独立设置或整合至车辆的计算机控制系统。

4.如权利要求1所述的基于卫星定位测速的车辆驱动防滑控制系统，其特征在于：所述驱动防滑执行机构是发动机油门、或者是制动器、或者是限滑差速器，或者是它们的组合。

5.一种基于卫星定位测速的车辆驱动防滑控制方法，包括如下步骤：

接收卫星定位系统的星历数据；

将星历数据处理形成包含位置信息和速度信息的标准报文；

由所述标准报文得出车辆移动速度；

采集得到车轮转动角速度，计算得到此时的驱动轮滑转率；

当驱动轮滑转率达到设定阈值时，执行防滑控制，车辆进入防滑控制状态。

6.如权利要求5所述基于卫星定位测速的车辆驱动防滑控制系统，其特征在于：所述卫星定位系统是GPS系统或北斗系统。