[发明专利]一种轮胎与地面间的滑动摩擦系数辨识方法

摘要

本发明涉及一种轮胎与地面间的滑动摩擦系数辨识方法，该方法借助测力方向盘分别测出整车两前轮有转盘和无转盘两种情况下的转向盘手力矩，然后再借助测力方向盘间接测得整车前桥负有载荷时的转盘处摩擦力矩，代入整个转向系统的力矩平衡方程，得到轮胎与地面间的原地转向阻力矩，再将轮胎与地面间的原地转向阻力矩代入轮胎与地面间的原地转向阻力矩的经验计算公式，即可获得汽车原地转向时的轮胎与地面间的滑动摩擦系数。采用本发明测量时，无需要专门的试验台架，也无需拆卸整车部件，只需分别测量有转盘和无转盘两种情况下的转向盘转矩和转角数据，方法简单实用，对汽车助力转向系统的部件选择以及助力特性曲线的设计具有较强的实际应用意义。

主权项

一种轮胎与地面间的滑动摩擦系数辨识方法，其包括以下步骤：1）在整车原有转向盘上安装测力方向盘；2）借助测力方向盘分别测出整车两前轮下有转盘和无转盘两种情况下的转向盘手力矩，计算两者的差值Th1‑Th2，Th1和Th2分别是有转盘和无转盘时的转向盘手力矩；3）在转向盘上固定规则形状的载荷，再将将测力方向盘安装在负有载荷的转向盘上，同时确保测力方向盘的中心与载荷过几何重心的竖直轴重合；4）借助测力方向盘测出整车前桥负有上述载荷时两前轮下转盘处摩擦力矩MZP；5）将步骤3）获得的转向盘手力矩差值Th1‑Th2和步骤5）获得的转盘处摩擦力矩Mzp代入下式，计算出轮胎与地面间的原地转向阻力矩MR：MR＝(Th1‑Th2)×i×η+MZP上式中，i为已知的转向系统的角传动比，η为已知的齿轮齿条转向器的正效率；6）已知步骤5）获得的原地转向阻力矩MR，根据轮胎与地面间的原地转向阻力矩的经验计算公式，计算汽车原地转向时的轮胎与地面间的滑动摩擦系数f。