[发明专利]一种轮胎与地面间的滑动摩擦系数辨识方法

权利要求书

1.一种轮胎与地面间的滑动摩擦系数辨识方法，其包括以下步骤：

1）在整车原有转向盘上安装测力方向盘；

2）借助测力方向盘分别测出整车两前轮下有转盘和无转盘两种情况下的转向盘手力矩，计算两者的差值T_h1-T_h2，T_h1和T_h2分别是有转盘和无转盘时的转向盘手力矩；

3）在转向盘上固定规则形状的载荷，再将将测力方向盘安装在负有载荷的转向盘上，同时确保测力方向盘的中心与载荷过几何重心的竖直轴重合；

4）借助测力方向盘测出整车前桥负有上述载荷时两前轮下转盘处摩擦力矩M_ZP；

5）将步骤3）获得的转向盘手力矩差值T_h1-T_h2和步骤5）获得的转盘处摩擦力矩M_zp代入下式，计算出轮胎与地面间的原地转向阻力矩M_R：

M_R＝(T_h1-T_h2)×i×η+M_ZP

上式中，i为已知的转向系统的角传动比，η为已知的齿轮齿条转向器的正效率；

6）已知步骤5）获得的原地转向阻力矩M_R，根据轮胎与地面间的原地转向阻力矩的经验计算公式，计算汽车原地转向时的轮胎与地面间的滑动摩擦系数f。

2.如权利要求1所述的一种轮胎与地面间的滑动摩擦系数辨识方法，其特征在于，所述步骤6）中，轮胎与地面间的原地转向阻力矩经验计算公式为：

MR=f3G3p]]>

上式中，G为已知的整车前桥所负载荷的重力，p为已知的单个轮胎胎压。