[发明专利]真三维导航中道路场景的显示方法和装置

摘要

本发明提供一种真三维导航中道路场景的显示方法和装置，所述方法通过制作真三维道路导航场景模型，建立真三维导航电子地图数据母库，并根据导航设备的导航需要建立真三维导航应用数据库并存储在导航设备上，经导航引擎动态合成真三维导航场景以及在导航设备上播放真三维导航场景。本发明的有益效果是驾乘者在驾驶过程中，在导航设备上浏览真三维导航电子地图，可以看到对导航起实质作用的路况形态和道路场景的真实再现，加上可以显示路径引导和方向的箭头，使导航效果更精准、更完美。

主权项

一种真三维导航中道路场景的显示方法，其特征在于，所方法包括以下步骤：1)建立真三维导航电子地图数据母库：制作真三维道路导航景模型，建立真三维导航电子地图数据母库；2)建立真三维导航应用数据库：从真三维导航电子地图数据库中提取导航设备所需区域的数据，经过重新切割组合和数据压缩理后得到的真三维导航电子地图数据，建立真三维导航应用数据库存储在导航设备上；步骤2)中的真三维导航应用数据库独立于二维导航电子地图据库，用高精度三个维度的(X,Y,Z)矢量化数据，以真实建模的式动态再现了导航道路的三维场景；3)动态合成真三维导航场景：导航引擎根据导航路径从真三导航应用数据库中读取真三维导航场景数据，动态合成导航路径任位置处较大比例尺的真三维道路场景；在导航设备上播放真三维导航场景；所述真三维导航电子地图数据母库中数据的存储格式为(L，W，H)，其中L为长度，W为度，H为相对高度；所述步骤1)具体包括：步骤101：将航片(航空拍摄图片)或者卫片(卫星拍摄图片制成大于等于1：1000米大比例尺级别的市街图；步骤102：外业通过采集作业车实地拍摄360度的道路真实场景；步骤103：按照步骤102)采集的道路数据和步骤101)制成的市街图，分别制作道路场景和路边建筑物模型；步骤104：合并道路场景数据和路边建筑物数据生成真三维导航场景模型，并进行质量检查；步骤105，将组成质检合格真三维导航场景模型的真三维导航场景数据存储在数据库中，建立独立的真三维导航电子地图数据母库。