[发明专利]真三维导航中道路场景的显示方法和装置

权利要求书

1.一种真三维导航中道路场景的显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1）建立真三维导航电子地图数据母库：制作真三维道路导航场景模型，建立真三维导航电子地图数据母库；

2）建立真三维导航应用数据库：从真三维导航电子地图数据母库中提取导航设备所需区域的数据，经过重新切割组合和数据压缩处理后得到的真三维导航电子地图数据，建立真三维导航应用数据库，存储在导航设备上；

3）动态合成真三维导航场景：导航引擎根据导航路径从真三维导航应用数据库中读取真三维导航场景数据，动态合成导航路径任意位置处较大比例尺的真三维道路场景；

在导航设备上播放真三维导航场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1）具体包括：

步骤101：将航片（航空拍摄图片）或者卫片（卫星拍摄图片）制成大于等于1：1000米大比例尺级别的市街图；

步骤102：外业通过采集作业车实地拍摄360度的道路真实场景；

步骤103：按照步骤102）采集的道路数据和步骤101）制成的市街图，分别制作道路场景和路边建筑物模型；

步骤104：合并道路场景数据和路边建筑物数据生成真三维导航场景模型，并进行质量检查；

步骤105，将组成质检合格真三维导航场景模型的真三维导航场景数据存储在数据库中，建立独立的真三维导航电子地图数据母库。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述步骤103中道路场景包括（但不仅限于）道路、道路附属设施、地表。

4.根据权利要求2和3所述的方法，其特征在于，所述步骤103道路场景中道路和道路附属设施采用在二维XY坐标系中增加相对高度Z坐标的三维坐标系中，按照只允许导航误差在1米之内的制作标准，制作的包含三个维度的导航场景数据。

5.如权利要求1和2所述方法，其特征在于，所述真三维导航场景数据包括道路场景和路边建筑物模型。

6.根据权利要求1和2所述方法，其特征在于，所述三个维度的导航场景数据为矢量化数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2）中的真三维导航应用数据库独立于二维导航电子地图数据库。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航设备为所有可视化导航设备，包括但不仅限于车载导航仪、PND、手机、平板电脑、笔记本电脑。

9.一种显示真三维导航电子地图中道路场景的装置，其特征在于，所述装置包括以下模块：

场景数据提取模块，该模块可以根据导航路径的实际道路特征和景观特征，从真三维导航应用数据库中提取所需的真三维导航场景要素数据；

真三维导航应用数据库；

导航场景合成模块，该模块可以动态合成导航路径任意位置处较大比例尺的真三维导航场景；

导航场景显示模块，该模块可以在导航设备上显示真三维导航场景。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述真三维导航应用数据库独立于二维导航电子地图数据库，用于存储真三维导航场景数据，所述导航场景数据为矢量化数据。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述较大比例尺包括（但不仅限于）1：500米至1：1000米的比例尺。