[发明专利]基于车身侧倾角估计的防侧翻预警控制方法有效
| 申请号： | 201310135471.9 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN103213582A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;和好;朱红全 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于车身侧倾角估计的防侧翻预警控制方法，具体步骤为：首先建立车辆侧翻模型，采用Kalman滤波估计算法，利用车辆侧翻模型来预测真实车辆的状态参数，以车辆当前时刻的运行状态为初始值，按照车辆侧翻规律以为步长计算模型的侧翻指标LTR，当该侧翻指标LTR第一次满足侧翻条件时记下计算步数N，即可以得到车辆侧翻预警时间为N×T5。本发明通过经典Kalman滤波状态估计技术来实时准确地估计出重型车辆在行驶过程中车身侧倾角的大小的策略，为重型车辆侧翻预警算法提供了一种新的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车身 倾角 估计 防侧翻 预警 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车身侧倾角估计的防侧翻预警控制方法，其特征在于，具体步骤为：首先建立车辆侧翻模型，采用Kalman滤波估计算法，利用车辆侧翻模型来预测真实车辆的状态参数，以车辆当前时刻的运行状态为初始值，按照车辆侧翻规律以![]()
为步长计算模型的侧翻指标（LTR），当该侧翻指标（LTR）第一次满足侧翻条件时记下计算步数![]()
，即可以得到车辆侧翻预警时间为![]()
。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海理工大学，未经上海理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310135471.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
