[发明专利]基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统无效
| 申请号： | 201310129079.3 | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103192392A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其包括人工操作器、中央控制器、电源装置、速度控制器、送锡量控制器、温度控制器和伺服电机装置，中央控制器包括数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，电源装置包括交流电源和电池，现场可编程门阵列芯片上设置有伺服系统生成电路，伺服电机装置包括机器人伺服电机和送锡量伺服电机，人工操作器与中央控制器相连接，伺服系统生成电路与伺服电机装置相连接，数字信号处理芯片接收送锡量控制器、速度控制器和温度控制器传来的信息，现场可编程门阵列芯片接收数字信号处理芯片的信息。本发明的基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，高速高效。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制 自由度 高速 机器人 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于：包括人工操作器、中央控制器、电源装置、速度控制器、送锡量控制器、温度控制器和伺服电机装置，所述中央控制器包括数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，所述电源装置包括交流电源和电池，所述现场可编程门阵列芯片上设置有伺服系统生成电路，所述伺服电机装置包括机器人伺服电机和送锡量伺服电机，所述人工操作器与所述中央控制器相连接，所述伺服系统生成电路与所述伺服电机装置相连接，所述数字信号处理芯片接收所述送锡量控制器、所述速度控制器和温度控制器传来的信息，所述现场可编程门阵列芯片接收所述数字信号处理芯片的信息。
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