[发明专利]高转矩低感应的旋转致动器

摘要

一种机电式旋转致动器，包括转子和定子，定子具有一个或者多个其中安放有一个或者多个线圈的槽。该定子包括克服在所要的旋转范围之外的齿槽顿转的转子位置复位装置。该转子位置复位装置可以包括一个或多个复位磁铁，或可选地包括位于定子内的、临近转子的预定轮廓的腔。一个定子包括具有构成孔的一部分的预定轮廓端部的齿，转子在孔中工作。齿的末端形成与典型的致动器相比而言较大的间隙，其中间隙的尺寸与转子磁铁相匹配。提供一种期望具有较高的转矩常数、低的线圈电阻和低的线圈感应系数的致动器。

主权项

一种有限转动式旋转致动器，包括：定子，具有在其中轴向地延伸的孔和至少两个齿，所述齿具有预定轮廓端部，该预定轮廓端部形成该孔的至少一部分，其中该至少两个齿的末端是间隔开的关系，从而在其间形成间隙；转子，具有能由定子双向操作、并且延伸入定子的所述孔内的两极式径向磁铁，其中在磁铁和该至少两个齿的预定轮廓端部之间形成间隔；至少一个电子线圈，其在该至少两个齿中的一个齿的至少一部分周围延伸，其中所述电子线圈是可激励的，以向转子提供双向转矩；和转子复位装置，其位于该至少两个齿中的至少一个齿内，其中转子复位装置被定位成用于当供应向至少一个电子线圈的电流被停止时，将转子复位到中央旋转角度。