[发明专利]高转矩低感应的旋转致动器

权利要求书

1.一种有限转动式旋转致动器，包括：

定子，该定子具有在其中轴向延伸的孔；

从所述孔延伸到所述定子内部的两个径向地相对的复位槽区域，所述定子具有四对齿，所述四对齿具有预定轮廓端部，该预定轮廓端部形成所述孔的至少一部分，其中，在所述两个径向地相对的复位槽区域的每一侧上存在四个相应的齿，其中，每一侧上的两个相邻齿的末端之间形成间隙；

转子，其具有在该孔中的能够双向操作的两极式径向磁铁，其中在该磁铁和所述四对齿的预定轮廓端部之间分别形成间隔；

由所述四对齿部分地限定的第一相对槽对、第二相对槽对和第三相对槽对，其中，第一相对槽对与第二相对槽对之间的角度等于第二相对槽对与第三相对槽对之间的角度，其中，该角度在15度到45度的范围内，并且所述第二相对槽对的宽度大于第一相对槽对以及第三相对槽对的宽度；

所述两个径向地相对的复位槽区域与所述第二相对槽对大致垂直地定位；

在所述第一相对槽对、第二相对槽对和第三相对槽对中的每一个槽对中延伸的电子线圈，其中，所述电子线圈是能够激励的，以向该转子提供双向转矩；

其中，所述电子线圈之间存在电连接。

2.根据权利要求1所述的有限转动式旋转致动器，其中所述两个径向地相对的复位槽区域包括两个相对的复位槽，并且其中，所述两个相对的复位槽构造成当施加到电子线圈上的电流被停止时，使得转子复位到中央旋转角度。

3.根据权利要求2所述的有限转动式旋转致动器，其中，所述有限转动式旋转致动器包括在所述第二相对槽对中延伸的两个电子线圈。

4.根据权利要求1所述的有限转动式旋转致动器，其中所述两个径向地相对的复位槽区域中的每个复位槽区域包括定子材料的非均匀曲率部。

5.根据权利要求1所述的有限转动式旋转致动器，其中，所述两个径向地相对的复位槽区域的宽度尺寸比所述间隙的尺寸大。

6.根据权利要求1所述的有限转动式旋转致动器，其中，所述电子线圈被串联地连接。