[发明专利]一种基于透视投影的体表静脉图像增强现实方法及装置无效
申请号: | 201310127164.6 | 申请日: | 2013-04-12 |
公开(公告)号: | CN103226817A | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 郑宏;张清;黎曦 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 张火春 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于投影技术的医学图像增强现实方法及装置,属于智慧医疗领域,是一种能够辅助医生实施诊疗的手段。本发明主要由红外光源、红外摄像机和投影仪组成光路,并利用标定技术确定投影前后目标点的透视变换模型参数,然后将待增强的体表区域画面经过增强变换后直接投影在患者皮肤表面。本发明利用标定过程得到投影仪与红外摄像机之间的几何模型参数,对增强处理后的图像进行透视变换后,能精确地与真实患处重合,实现了体表图像的增强现实。由于本发明仅需要确定投影仪和红外摄像机的放置关系,对于特定的环境,标定仅须操作一次,之后的变换操作即可实时进行。因此,本发明具有硬件架构简单、实现容易,具有很好的实时性和实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 透视 投影 体表 静脉 图像 增强 现实 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于透视投影的体表静脉图像增强现实方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:标定获取投影模型参数;步骤2:采集原始目标图像;步骤3:对所述的原始目标图像进行增强处理,得到增强图像;步骤4:对所述的增强图像进行透视变换,得到透视图像;步骤5:将所述的透视图像投影至待检测区域。
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