[发明专利]一种基于透视投影的体表静脉图像增强现实方法及装置无效
| 申请号： | 201310127164.6 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN103226817A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 郑宏;张清;黎曦 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 透视 投影 体表 静脉 图像 增强 现实 方法 装置 | ||
1.一种基于透视投影的体表静脉图像增强现实方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：标定获取投影模型参数；
步骤2：采集原始目标图像；
步骤3：对所述的原始目标图像进行增强处理，得到增强图像；
步骤4：对所述的增强图像进行透视变换，得到透视图像；
步骤5：将所述的透视图像投影至待检测区域。
2.根据权利要求1所述的基于透视投影的体表静脉图像增强现实方法，其特征在于：所述的标定获取投影模型参数，所述的标定包括以下子步骤：
步骤1.1：待检测区域放置黑白棋盘格；
步骤1.2：采集标定图像；
步骤1.3：对所述的标定图像进行角点检测并记录；
步骤1.4：将所述的标定图像投影至所述的待检测区域；
步骤1.5：采集所述的投影后标定图像；
步骤1.6：对所述的投影后标定图像进行角点检测并记录；
步骤1.6：标定得到投影变换模型参数。
3.一种基于透视投影的体表静脉图像增强现实装置，其特征在于：包括红外光源（1）、红外摄像机（2）和投影仪（3）；
所述的红外光源（1）不止一个，设置在所述的红外摄像机（2）的镜头周围；
所述的红外摄像机（2）与投影仪（3）均水平放置，所述的投影仪（3）放置在所述的红外摄像机（2）上方，并使得所述的投影仪（3）物镜中心和所述的红外摄像机（2）的镜头中心在同一竖直线上，分别调节所述的红外摄像机（2）与投影仪（3）距离目标物的横向距离，保证拍摄的目标影像能经过所述的投影仪（3）完整显示在待检测区域。
4.根据权利要求3所述的基于透视投影的体表静脉图像增强现实装置，其特征在于：所述的红外光源（1）排成环形固定安装在所述的红外摄像机（2）的镜头周围，所述的环形中轴与所述的红外摄像机（2）中轴重合，使得目标区域均匀采光，并通过所述的红外摄像机（2）拍摄得到投影目标区域图像。
5.根据权利要求3所述的基于透视投影的体表静脉图像增强现实装置，其特征在于：所述的装置还包括计算机（4），所述的计算机（4）分别与所述的红外摄像机（2）和投影仪（3）连接，用于控制处理所述的图像。
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