[发明专利]单兵轮式战车

摘要

单兵轮式战车：在底盘的下底面前、后、左、右匀称设置四个驱动轮机构；设置的动力系统含差速器、变速变矩装置、离合器、空压机；驱动轮机构依次通过万向节、连杆、与动力系统联系；设置在底盘下面的气囊与空压机联通联接，操纵系统的油门踏板、离合器踏板相应控制油门、离合器；操纵系统的变速操纵杆、差速器输出控制操纵杆、火控操纵杆相应控制变速变矩装置、差速器、火控系统，操纵系统的方向操纵机构依次通过连杆、万向节控制车轮转弯；刹车踏板与设置的刹车机构联系；设置车辆综合电子系统及其控制器、蓄电池；设置的水上推进系统含升降控制电机、方向控制电机、电动螺旋桨；装甲车盖住底盘上的一切，它为曲面形。该车能原地360°旋转和左右移动。

主权项

单兵轮式战车，其特征是：在底盘(1)的下底面的前、后、左、右匀称设置四个驱动轮机构(I)；驱动轮机构(I)由固定于底盘(1)的下底面的支杆(7)、安装于支杆(7)的下部的减振器(6)、联接于减振器(6)的套筒(3)、车轮(4)、车轮(4)的轴(2)构成，减振器(6)能与支杆(7)相对转动，套筒(3)与车轮(4)的中轴(2)配成转动配合，套筒(3)的一直径延长线与减振器(6)的中心线重合；大筒(5)的上端与底盘(1)的下端面联结，它的外周与底盘(1)的外周对齐，它的内壁让开驱动轮机构(I)，它的下端向上离开地面让车轮(4)的一部分露出来；前车灯(8)、后车灯(14)分别安装在底盘(1)的前头、后头；装甲型车盖(13)扣接在底盘(1)的上面，装甲型车盖(13)为球壳的一部分或为椭球壳的一部分，装甲型车盖(13)由内装甲盖(13‑1)和联接在内装甲盖(13‑1)外表面的网状罩(13‑2)组成；在内装甲盖(13‑1)设置仪表盘(19)、前潜望镜(10)、左潜望镜(12)、右潜望镜(24)、舱盖(11)；目标自动跟踪瞄准稳定系统(15)固定在底盘(1)的前部上面；机关枪与机关炮组合成射杀武器(18)，射杀武器(18)设置在目标自动跟踪瞄准稳定系统(15)上，射杀武器(18)的枪管、炮管从内装甲盖(13‑1)前方的开口(16)伸出；在所述枪管、炮管头部联接开口(16)遮盖板(9)，使遮盖板(9)能在开口(16)前面滑动；目标光学传感器(17)安装在遮盖板(9)上并与目标自动跟踪瞄准稳定系统(15)联系；动力系统(22)由发动机、离合器、变速变矩装置、差速器、空气压缩机(23)构成，所述差速器分出两路驱转功率，使两路驱转的方向相同且驱转转速相同、或两路驱转的方向相同但驱转转速不相同、或两路驱转的方向相反但驱转转速相同；动力系统(22)固定于底盘(1)上面；在所述发动机功率输出轴与所述变速变矩装置输入轴之间联接所述离合器；所述变速变矩装置输出轴与所述差速器的输入轴联接；所述差速器输出转矩轴(38)通过一号万向节(37)与驱动轮机构(I)的车轮(4)的中轴(2)联接；设置操纵系统(20)，操纵系统(20)由发动机油门控制踏板、离合器踏板、刹车踏板、变速操纵杆、方向操纵机构、差速器输出控制操纵杆、射杀武器(18)的操纵杆组成；所述发动机油门控制踏板与设置的发动机油门控制机构联系，所述离合器踏板与所述离合器联系，所述变速操纵杆与所述变速变矩装置联系，所述差速器输出控制操纵杆与所述差速器联系，所述方向操纵机构通过依次联接的一号连杆(39)、二号万向节(40)、二号连杆(41)、三号万向节(42)、三号连杆(43)与套筒(3)联系，三号连杆(43)与套筒(3)的外圆联接，并且三号连杆(43)的中心线与减振器(6)的中心线重合；所述刹车踏板与设置的刹车机构联系；在目标自动跟踪瞄准稳定系统(15)与动力系统(22)之间设置座椅(21)，座椅(21)固定在底盘(1)的上面；在动力系统(22)的后面即车的后部设置水上推进系统，所述水上推进系统的构成：圆筒(30)的下端固定在底盘(1)的上面，升降控制电机(27)的定子(28)与圆筒(30)的上端联接，升降控制电机(27)的转子(26)用轴承安装于升降控制电机(27)的定子(28)，升降控制电机(27)的转子(26)的中孔与丝杠(25)配成螺纹配合；丝杠(25)的下端与方向控制电机(29)的定子外壳联接，园杆(31)的上端与方向控制电机(29)的转子联接，园杆(31)的下端穿过底盘(1)与电动螺旋桨(32)的定子联接，园杆(31)与底盘(1)配成转动配合；动力系统(22)的空气压缩机(23)的管道穿过底盘(1)与可伸缩气囊(34)联通，伸缩气囊(34)联接在底盘(1)下面的型腔，它收缩时其底面不露出底盘(1)的下端面；设置车辆综合电子系统，综合电子系统的控制器(35)、蓄电池(33)固定在底盘(1)的上面，所述综合电子系统与蓄电池(33)连接，升降控制电机(27)、方向控制电机(29)、电动螺旋桨(32)均与控制器(35)连接；蓄电池(33)与动力系统(22)的电机连接。