[发明专利]自动对焦方法及自动对焦装置

摘要

本发明提供一种自动对焦方法及自动对焦装置，适用于自动对焦装置，此方法包括选取目标物，并使用第一与第二图像传感器拍摄目标物，以产生第一图像与第二图像；依据第一图像与第二图像进行三维深度估测，以产生三维深度图；对三维深度图进行优化处理，以产生优化三维深度图；依据优化三维深度图判断目标物对应的深度信息，并依据深度信息取得关于目标物的对焦位置；以及驱动自动对焦装置根据对焦位置执行自动对焦程序。

主权项

一种自动对焦方法，适用于自动对焦装置，其特征在于，该自动对焦装置包括第一与第二图像传感器，该自动对焦方法包括：选取目标物，并使用该第一与该第二图像传感器拍摄该目标物，以产生第一图像与第二图像；依据该第一图像与该第二图像进行三维深度估测，以产生三维深度图；对该三维深度图进行优化处理，以产生优化三维深度图；依据该优化三维深度图判断该目标物对应的深度信息，并依据该深度信息取得关于该目标物的对焦位置；以及驱动该自动对焦装置根据该对焦位置执行自动对焦程序，其中上述依据该优化三维深度图判断该目标物对应的该深度信息，并取得该对焦位置的步骤包括：选取涵括该目标物的区块，并读取该区块中的多个邻域像素的深度信息，对该多个邻域像素的深度信息进行统计运算，以获得该目标物的优化深度信息；以及依据该优化深度信息取得关于该目标物的该对焦位置。