[发明专利]自动对焦方法及自动对焦装置

权利要求书

1.一种自动对焦方法，适用于自动对焦装置，其特征在于，该自动对焦装置包括第一与第二图像传感器，该自动对焦方法包括：

选取目标物，并使用该第一与该第二图像传感器拍摄该目标物，以产生第一图像与第二图像；

依据该第一图像与该第二图像进行三维深度估测，以产生三维深度图；

对该三维深度图进行优化处理，以产生优化三维深度图；

依据该优化三维深度图判断该目标物对应的深度信息，并依据该深度信息取得关于该目标物的对焦位置；以及

驱动该自动对焦装置根据该对焦位置执行自动对焦程序，

其中上述依据该优化三维深度图判断该目标物对应的该深度信息，并取得该对焦位置的步骤包括：

选取涵括该目标物的区块，并读取该区块中的多个邻域像素的深度信息，对该多个邻域像素的深度信息进行统计运算，以获得该目标物的优化深度信息；以及

依据该优化深度信息取得关于该目标物的该对焦位置。

2.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，依据该深度信息取得关于该目标物的该对焦位置的步骤包括：

依据该深度信息查询深度对照表，以取得关于该目标物的该对焦位置。

3.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，选取该目标物的方法包括：

通过该自动对焦装置接收使用者用以选取该目标物的点选信号或由该自动对焦装置进行目标检测程序，以自动选取该目标物，并取得该目标物的坐标位置。

4.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，还包括：

对该目标物执行物体追踪程序，以取得关于该目标物的至少一特征信息以及运动轨迹，其中该特征信息包括重心、色彩、面积、轮廓或形状信息。

5.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，还包括：

将该目标物在不同时间点下的各该深度信息储存于深度信息数据库；以及

依据该深度信息数据库中的各该深度信息执行移动量估测，以取得关于该目标物的深度变化趋势。

6.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，该优化处理为高斯平滑处理。

7.一种自动对焦装置，其特征在于，包括：

第一与第二图像传感器，拍摄目标物以产生第一图像与第二图像；

对焦模块，控制该第一与该第二图像传感器的对焦位置；以及

处理单元，耦接该第一与第二图像传感器以及该对焦模块，该处理单元对该第一图像与该第二图像进行三维深度估测，以产生三维深度图，并对该三维深度图进行优化处理，以产生优化三维深度图，其中该处理单元还包括：

区块深度估测器，选取涵括该目标物的区块，读取该区块中的多个邻域像素的深度信息，对该多个邻域像素的深度信息进行统计运算，以获得该目标物的优化深度信息，并依据该优化深度信息取得关于该目标物的该对焦位置，

其中该对焦模块依据该对焦位置执行自动对焦程序。

8.根据权利要求7所述的自动对焦装置，其特征在于，还包括：

储存单元，耦接该处理单元，用以储存该第一与该第二图像以及深度对照表，

其中该处理单元依据该深度信息查询该深度对照表，以取得关于该目标物的该对焦位置。

9.根据权利要求7所述的自动对焦装置，其特征在于，该处理单元还包括：

物体追踪模块，耦接该区块深度估测器，追踪该目标物以取得至少一特征信息以及运动轨迹，其中该特征信息包括重心、色彩、面积、轮廓或形状信息，以使该区块深度估测器依据该至少一特征信息与该多个邻域像素的深度信息进行该统计运算。

10.根据权利要求8所述的自动对焦装置，其特征在于，该储存单元还包括深度信息数据库，用以储存该目标物在不同时间点下的各该深度信息，且该处理单元还包括：

移动量预测模块，耦接该储存单元与该对焦模块，依据该深度信息数据库中的各该深度信息执行移动量预测，以取得关于该目标物的深度变化趋势，以使该对焦模块控制该第一与该第二图像传感器依据该深度变化趋势进行平滑移动。