[发明专利]一种挖掘机引导系统及引导方法

摘要

本发明提供一种挖掘机工作引导系统，包括：大臂角度传感器，其用于采集大臂及车身间的相对角度，小臂角度传感器，其用于采集大臂及小臂间的相对角度，铲斗角度传感器，其用于采集小臂及铲斗间的相对角度，激光扫平仪，用于投射激光水平基准面，激光传感器，设于大臂，小臂，铲斗上的任意位置，用于接收激光扫平仪发出的投射激光，并发出一水平位置信号，无线接收模块，其通过无线通信，获得相关角度位置信号以及水平位置信号，计算模块，与无线接收模块连接，获取第一，第二，第三角度位置信号及水平位置信号，计算出挖掘机挖掘时的工作参数，显示模块，与计算模块连接，向操作者显示挖掘机挖掘时的工作参数。

主权项

一种挖掘机工作引导系统，其特征在于，包括： 设于挖掘机大臂上的大臂角度传感器，其用于采集大臂及车身间的相对角度，并发出第一角度位置信号， 设于挖掘机小臂上的小臂角度传感器，其用于采集大臂及小臂间的相对角度，并发出第二角度位置信号， 设于挖掘机铲斗上的铲斗角度传感器，其用于采集小臂及铲斗间的相对角度，并发出第三角度位置信号， 激光扫平仪，用于投射激光水平基准面， 激光传感器，设于所述小臂上的任意位置，用于接收所述激光扫平仪发出的投射激光，并发出一水平位置信号， 接收模块，其通过与所述大臂，小臂，铲斗角度传感器的通信，获得所述第一，第二及第三角度位置信号，通过与所述激光传感器的通讯，获得所述水平位置信号， 计算模块，与所述无线接收模块连接，获取所述第一，第二，第三角度位置信号及水平位置信号，计算出所述挖掘机挖掘时的工作参数， 显示模块，与所述计算模块连接，向操作者显示所述挖掘机挖掘时的工作参数。