[发明专利]一种挖掘机引导系统及引导方法

权利要求书

1.一种挖掘机工作引导系统，其特征在于，包括： 

设于挖掘机大臂上的大臂角度传感器，其用于采集大臂及车身间的相对角度，并发出第一角度位置信号， 

设于挖掘机小臂上的小臂角度传感器，其用于采集大臂及小臂间的相对角度，并发出第二角度位置信号， 

设于挖掘机铲斗上的铲斗角度传感器，其用于采集小臂及铲斗间的相对角度，并发出第三角度位置信号， 

激光扫平仪，用于投射激光水平基准面， 

激光传感器，设于所述小臂上的任意位置，用于接收所述激光扫平仪发出的投射激光，并发出一水平位置信号， 

接收模块，其通过与所述大臂，小臂，铲斗角度传感器的通信，获得所述第一，第二及第三角度位置信号，通过与所述激光传感器的通讯，获得所述水平位置信号， 

计算模块，与所述无线接收模块连接，获取所述第一，第二，第三角度位置信号及水平位置信号，计算出所述挖掘机挖掘时的工作参数， 

显示模块，与所述计算模块连接，向操作者显示所述挖掘机挖掘时的工作参数。 

2.如权利要求1所述的引导系统，其特征在于，所述激光传感器被整合于所述小臂角度传感器中。 

3.如权利要求1-2任一项所述的引导系统，其特征在于，所述显示模块被整合于所述无线接收模块中。 

4.如权利要求1-2任一项所述的引导系统，其特征在于，所述计算模块整合有一输入模块，通过所述输入模块，操作者可输入初始工作参数。 

5.如权利要求1-2任一项所述的引导系统，其特征在于，所述工作参数为铲斗的挖掘深度，角度及距离中的一种或多种。 

6.如权利要求1-2任一项所述的引导系统，其特征在于，所述大臂，小臂，铲斗传感器及激光传感器与所述接收模块之间为无线通信。 

7.一种如权利要求1所述的引导系统实现引导的方法，其特征在于，包括： 

通过设于挖掘机大臂上的大臂角度传感器，采集大臂及车身间的相对角度，并发出第一角度位置信号， 

通过设于挖掘机小臂上的小臂角度传感器，采集大臂及小臂间的相对角度，并发出第二角度位置信号， 

通过设于挖掘机铲斗上的铲斗角度传感器，采集小臂及铲斗间的相对角度，发出第三角度位置信号， 

通过激光扫平仪，投射激光水平基准面， 

操作人员通过设于所述小臂上的任意位置上的激光传感器，手动寻找所述激光扫平仪发出的投射激光，并发出一水平位置信号， 

所述无线接收模块，与所述大臂，小臂，铲斗角度传感器无线通信，获得所述第一，第二及第三角度位置信号，与所述激光传感器的无线通讯，获得水平位置信号， 

计算模块，通过所述无线接收装置，获取所述第一，第二，第三角度位置信号及水平位置信号，计算出所述挖掘机挖掘时的工作参数， 

显示模块，通过所述控制装置连接，向操作者显示所述挖掘机挖掘时的工作参数。 

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述激光传感器被整合于所述小臂传感器中。 

9.如权利要求7-8任一项所述的方法，其特征在于，所述显示模块被整合于所述无线接收模块中。 

10.如权利要求7-8任一项所述的方法，其特征在于，所述工作参数为铲斗的挖掘深度，角度及距离中的一种或多种。